prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu
No public access
undergraduate thesis
Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. urn:nbn:hr:168:532478
Kunštek, Zvonimir
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Kunštek, Z. (2016). Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:532478

Kunštek, Zvonimir. "Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:532478

Kunštek, Zvonimir. "Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:532478

Kunštek, Z. (2016). 'Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 24 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:532478

Kunštek Z. Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2016 [cited 2024 April 24] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:532478

Z. Kunštek, "Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2016. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:532478

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleUpravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu
Title (english)Yaw Control of Quadruped Robot on Uneven Terrain
AuthorZvonimir Kunštek
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Committee memberZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberEdin Kočo (član povjerenstva)
Committee memberTomislav Haus (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2016-07-11, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu opisuje se korišteni virtualni model, te za potrebe simulacije stvoreni simulator. Također je opisan način upravljanja robotom te izračunavanja željenih trajektorija i Matlab funkcije koje su korištene zajedno sa Simulink shemama. Trajektorije su računate za dva načina hodanja, walk i trot te za pravocrtno hodanje i skretanje. Ponajprije je opisano kako sve to izgleda izvedeno u simulatoru i dobiveni rezultati te zatim implementacija istih stvari na stvarnom robotu.
Abstract (english)
This paper describes used virtual model and a simulator created for this causes. The way of controling robot and calculation of used robot gaits along with Simulink schemes is also desribed. Gaits were calculated for two different modes, walk and trot and also for rectilinear walk cycle and turning. Primarily it is described how it all looks like in a simulator along with the obtained results and then the realisation on real robot.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:532478
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
RepositoryFER Repository
Created on2018-02-06 10:00:27

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij