prikaz prve stranice dokumenta Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka
No public access
undergraduate thesis
Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. urn:nbn:hr:168:405893
Strelec, Ian
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Strelec, I. (2016). Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:405893

Strelec, Ian. "Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:405893

Strelec, Ian. "Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:405893

Strelec, I. (2016). 'Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:405893

Strelec I. Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2016 [cited 2024 April 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:405893

I. Strelec, "Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2016. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:405893

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleIdentifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka
Title (english)Identification of DC motor parameters and PID controller synthesis based on relay feedback procedure
AuthorIan Strelec
MentorJadranko Matuško (mentor)
Committee memberJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Committee memberŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Committee memberŠandor Ileš (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2016-03-04, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu proveden je postupak estimacije nepoznatih parametara istosmjernog motora pomoću Matlab/Simulinka, te je na temelju dobivenih vrijednosti izgrađen model motora i simulacijski provjerena opravdanost korištenja relejnog postupka pri parametriranju PID regulatora. Također, regulacijski krug sa mogućnošću automatskog parametriranja PID regulatora pomoću relejnog postupka je implementiran i experimentalno provjeren na Arduino Uno ugradbenom računalnom sustavu.
Abstract (english)
In this work unknown parameters of a DC motor were estimated within Matlab/ Simulink environment and, on the basis of the estimated parameter values, a DC motor model was built. The validity of the relay-feedback tuning method was tested via simulation, using the built model. Additionally, a DC motor control loop together with the relay feedback method of PID tuning was implemented and tested on Arduino Uno embedded computer platform.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:405893
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
RepositoryFER Repository
Created on2018-02-06 12:08:29

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij