U otvorenom okruženju GPS prijemnik je u stanju odrediti svoj položaj sa jako velikom točnošću. Unutar zgrade, gdje je GPS signal loš ili nije dostupan, procjena pozicije je vrlo pogrešna i bez praktične primjene. Glavni cilj ovog rada bio je ispitati razinu točnosti koja se može postići unutarnjim pozicioniranjem pomoću ugrađenih senzora u pametnom telefonu. Uređaj koji se koristi je Nexus S, pametni telefon kojeg su zajedno razvili Google i Samsung. Veliki broj ugrađenih senzora bio je glavni razlog njegovog odabira za ovaj projekt. . Mjerenja ubrzanja i orijentacije se očitavaju iz akcelerometra uređaja, a magnetometar i žiroskop se koriste za detektiranje kretanja korisnika, brzine i smjera. Mjerenja jačine signala Wi-Fi-a koriste se za procjenu položaja na temelju poznatih lokacija bežičnih pristupnih točaka pomoću otisaka prstiju lokacije. Da bi se moglo koristiti prednosti jednog senzora, mora se nadoknaditi nedostatke drugih, što izvodi algoritam koji uključuje težinski sustav gdje većina pouzdanih i stabilnih izvora priskrbljuje trenutno potrebne informacije. Rezultati su pokazali da je razina točnosti sasvim zadovoljavajuća. Ostvareno prosječno odstupanje između procijenjenog i stvarnog položaja bila je manja od metra.