prikaz prve stranice dokumenta IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE
Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2018. urn:nbn:hr:190:327246
Križanec, Nino
University of Rijeka
Faculty of Engineering

Cite this document

Križanec, N. (2018). IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE (Master's thesis). Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:327246

Križanec, Nino. "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:327246

Križanec, Nino. "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE." Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:327246

Križanec, N. (2018). 'IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE', Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, accessed 19 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:327246

Križanec N. IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE [Master's thesis]. Rijeka: University of Rijeka, Faculty of Engineering; 2018 [cited 2024 April 19] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:327246

N. Križanec, "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE", Master's thesis, University of Rijeka, Faculty of Engineering, Rijeka, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:327246

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleIMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA OKOLNA VOZILA I PJEŠAKE
AuthorNino Križanec
MentorIvan Štajduhar (mentor)
Committee memberKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
Faculty of Engineering
Rijeka
Defense date and country2018-03, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Cilj ovog rada bilo je osmisliti ADAS sustav napredne pomoći u vožnji. Ovaj je rad podijeljen u tri glavne cjeline. Prvi dio rada pokriva prikupljanje podataka, hardver i softver implementaciju svih senzora i uređaja koji su prikupljali podatke. U drugom je djelu rada dizajniran sustav MATLAB skripti koje su obradile, filtrirale i sinkronizirale podatke sa raznih senzora. Podatci su pripremljeni i izvezeni u csv formatu. Sve MATLAB skripte su pisane modularno i mogu funkcionirati i biti iskorištene posebno. Posljednji dio ovog rada bavio se treniranjem neuralne mreže. Istrenirane su dvije mreže, za detekciju vozila i pješaka, te za odlučivanje o upravljanju vozila.
Abstract (english)
The goal of this master thesis was to design an ADAS system. The thesis is divided into three main parts. First part deals with data acquisition, softver and hardver implementation of all the sensors and devices used to collect data. Second part of the thesis deals with importing all the different data formats into MATLAB, filtering and synchronizing data. All the data is exported to csv files. All MATLAB scripts are written modularly so they can be used individually. The last part deals with designing and creating neural networks. Two neural networks were trained, network for detecting pedestrians and vehicles and network for operating the vehicle.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:190:327246
Study programmeTitle: Computer Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
RepositoryRepository of the University of Rijeka, Faculty of Engineering
Created on2018-04-10 11:36:35

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij