pid	type	title	authors	mentors	source_title	published_date	url	doi	isbn	issn	eissn
fer:11878	thesis	"Detekcija registracijske oznake plovila korištenjem monokularne kamere"	"Magdalenić, Maja"								
fer:11916	thesis	"Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran"	"Vuković, Jura"								
fer:11131	thesis	"Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima"	"Borković, Goran"								
fer:10938	thesis	"Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda"	"Možnik, Dorian"								
fer:10461	thesis	"Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom"	"Mahović, Borna"								
fer:8998	thesis	"Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka"	"Maznik, Mislav"								
fer:9966	thesis	"Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a"	"Malobabić, Andro"								
fer:8551	thesis	"Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara"	"Pržić, Luka"								
fer:9467	thesis	"Detekcija pomorskih markera korištenjem kamera"	"Magdalenić, Maja"								
fer:7923	thesis	"Podvodna lokalizacija korištenjem sonarske detekcije prostornih značajki"	"Fijan, Nikola Filip"								
fer:9814	thesis	"Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu"	"Fabijanić, Matej"								
fer:10270	thesis	"Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici"	"Čićin-Šain, Zdravko"								
fer:8279	thesis	"Planiranje misije autonomnog plovila"	"Gregorić, Luka"								
fer:5820	thesis	"Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije"	"Fijan, Nikola Filip"								
fer:5685	thesis	"Programska podrška za ronilačko računalo zasnovano na operacijskom sustavu Linux"	"Borčić, Fran"								
fer:6377	thesis	"Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije"	"Rogić, Frane"								
fer:3061	thesis	"Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza"	"Jambrečić, Ivona"								
fer:4029	thesis	"Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi"	"Starčević, Jerko"								
fer:2738	thesis	"Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom"	"Čićin-Šain, Zdravko"								
fer:3512	thesis	"Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera"	"Matušan, Antonio"								
fer:4228	thesis	"Kontrola slanja akustičkih poruka"	"Ucović, Ivan"								
fer:2695	thesis	"On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima"	"Cej Gagović, Ana"								
fer:4270	thesis	"Upravljanje dubinom umjetnih školjki"	"Vidović, Kristijan"								
fer:3055	thesis	"Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila"	"Jakovčev, Donat"								
fer:2655	thesis	"Trilateracija korištenjem akustičkih modema"	"Budim, Ivan"								
fer:2833	thesis	"Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva"	"Đurić, Ivan"								
fer:746	thesis	"Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota"	"Družetić, Nina"								
fer:1932	thesis	"Određivanje veličine ribe iz slike"	"Rukavina, Ana-Marija"								
fer:524	thesis	"Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu"	"Boljunčić, Sara"								
fer:1963	thesis	"Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra"	"Serdar, Tin"								
fer:2362	thesis	"Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata"	"Vukadinović, Borna"								
fer:1199	thesis	"Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu"	"Kolarić, Patrik"								
fer:1611	thesis	"Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi"	"Mohor, Tin"								
fer:2208	thesis	"Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje"	"Tolić, Jerko"								
fer:2235	thesis	"Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora"	"Tovarović, Tea"								
fer:813	thesis	"Detekcija anomalija u stanjima ronioca"	"Fodor, Karlo"								
fer:2020	thesis	"Eksperimentalni postav za mjerenje visine iskakanja objekta iz vode"	"Spahija, Bojan"								
fer:837	thesis	"Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi"	"Galešić, Ivan"								
fer:708	thesis	"Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase"	"Dasović, Dino"								
fer:1314	thesis	"Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka"	"Kurečki, Dario"								
fer:831	thesis	"Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom"	"Fudurić, Zvonimir"								
fer:614	thesis	"Obrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode"	"Cej Gagović, Ana"								
fer:1369	thesis	"Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi"	"Lončar, Ivan"								
fer:2411	thesis	"Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava"	"Zrnec, Anja"								
fer:1236	thesis	"Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja"	"Kovač, Patrik"								
fer:1061	thesis	"Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona"	"Jakovčev, Donat"								
fer:495	thesis	"Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima"	"Bibulić, Aleksandar"								
fer:950	thesis	"Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca"	"Guštin, Franka"								
fer:2330	thesis	"Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu"	"Vončina, Fran"								
fer:2012	thesis	"Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom"	"Sokolić, Andrej"								
fer:4509	thesis	"Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom"	"Kanski, Boris"								
fer:1672	thesis	"Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu"	"Obrvan, Marko"								
fer:386	thesis	"Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom"	"Arbanas, Barbara"								
fer:1860	thesis	"Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase"	"Prkut, Nikola"								
fer:2354	thesis	"Modeliranje i stabilizacija dvostrukog obrnutog njihala"	"Vujević, Rafaela"								
fer:1352	thesis	"Modelsko prediktivno upravljanje plovnom platformom"	"Lenkić, Mate"								
fer:1256	thesis	"Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke"	"Kovčo, Tomislav"								
fer:1029	thesis	"Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima"	"Ivanović, Antun"								
fer:608	thesis	"Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima"	"Car, Marko"								
fer:1650	thesis	"Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu"	"Norac - Kljajo, Marta"								
fer:1733	thesis	"Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a"	"Pavlović, Petar"								
fer:1678	thesis	"Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu"	"Omerović, Anela"								
fer:1338	thesis	"Autonomizacija ronilice malih dimenzija"	"Ladan, Ivan"								
fer:2410	thesis	"Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline"	"Zrinušić, Ivana"								
fer:1436	thesis	"Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti"	"Mandić, Filip"								
fer:702	thesis	"Razvoj ronilačkog računala"	"Dagostin, Paolo"								
fer:328	thesis	"Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila"	"Tovarović, Tea"								
fer:2207	thesis	"Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji"	"Tolić, Jerko"								
fer:836	thesis	"Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika u okruženju s poremećajima"	"Galešić, Ivan"								
fer:1610	thesis	"Prepoznavanje ruke u sonarskoj slici"	"Mohor, Tin"								
fer:191	thesis	"ROS aplikacija za podešavanje regulatora"	"Lončar, Ivan"								
fer:120	thesis	"Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru"	"Fodor, Karlo"								
fer:107	thesis	"Upravljanje modelom tankera"	"Dasović, Dino"