TY  - THES
ID  - fsb:10522
TI  - Navigacija mobilnog robota hodača primjenom globalnog sustava satelitske navigacije (GNSS)
AU  - Miklaužić, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:10391
TI  - Kinematska kalibracija mobilnog robota diferencijalne strukture koristeći OptiTrack sustav
AU  - Koprivnjak, Zvonimir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:10295
TI  - Primjena Robotskog operativnog sustava 2 (ROS2) na mobilnom robotu u Gazebo virtualnom okruženju
AU  - Prekrit, Teo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:10407
TI  - Robotski potpomognuto bušenje tunela kod rekonstrukcije prednjeg križnog ligamenta koljena
AU  - Đaković, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:10425
TI  - Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa.
AU  - Bunić, Alen
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9632
TI  - Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera
AU  - Mužar, Matija
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9714
TI  - Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino
AU  - Cirkvenčić, Karlo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9617
TI  - Ispitivanje robotskog alata za bušenje kosti lubanje
AU  - Kovačić, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9685
TI  - Izrada i programiranje edukativnog SCARA robota
AU  - Domjanović, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9588
TI  - Model prostornog odnosa i interakcije industrijske kamere i linijskog lasera
AU  - Šijak, Igor
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9725
TI  - Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici
AU  - Kostelac, Mirko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9643
TI  - Robusna lokalizacija retro-reflektivnih markera pomoću stereo-vizijskog sustava
AU  - Petrinjak, Silvio
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9703
TI  - Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance
AU  - Radešić, Rikardo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9724
TI  - Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru
AU  - Crnić, Edi
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9427
TI  - Industrijski robotski sustav za manipulaciju dijelovima u pokretu
AU  - Radić, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9498
TI  - Sigurnosni robotski sustav za kretanje po vertikalnim površinama
AU  - Putanec, Patrik
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9342
TI  - Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom
AU  - Lozančić, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9159
TI  - 3D mapiranje zatvorenog prostora primjenom drona u Gazebo simulatoru
AU  - Leskovar, Slaven
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9273
TI  - Automatska kalibracija mobilnog robota
AU  - Kolar, Luka
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9039
TI  - Digitalizacija robotskog radnog prostora u simulacijskom softveru pomoću in-hand 3D kamere
AU  - Piršić, Antonio
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9131
TI  - Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda
AU  - Grgić, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9133
TI  - Simulacija robota hodača u Gazebo simulatoru
AU  - Grabar, Petar
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:9119
TI  - Integracija robotskog operativnog sustava u IsaacSim virtualnom okruženju
AU  - Maček, Marija
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8947
TI  - Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom
AU  - Fučkor, Mihael
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8800
TI  - Robotski alat za biopsiju mozga
AU  - Stenić, Nikola
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8489
TI  - Oblikovanje sigurnosnog radnog prostora robota
AU  - Lozić, Ante
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8419
TI  - Planiranje hvatanja i robotska manipulacija
AU  - Vučković, Jurica
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8347
TI  - Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida
AU  - Miklaužić, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8378
TI  - Primjena i mogućnosti kolaborativnog robota visoke ponovljivosti
AU  - Cvetić, Jurica
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8534
TI  - Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota
AU  - Knežević, Mario
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8471
TI  - Primjena vizijskog sustava za vođenje robota
AU  - Žmegač, Iva
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8519
TI  - Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava
AU  - Tortić, Domagoj
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8407
TI  - Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora
AU  - Strahija, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8492
TI  - Robotsko rukovanje dijelovima u pokretu
AU  - Filar, Domagoj
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8349
TI  - Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom
AU  - Grden, Luka
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8366
TI  - Izrada korisničkog sučelja i algoritama za upravljanje gibanja Panda robotske ruke
AU  - Domitrek, Tin
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8221
TI  - Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora
AU  - Lacković, Alen
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8299
TI  - Lokalizacija i robotsko rukovanje otpadom iz mora
AU  - Jakovljević, Jan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8188
TI  - Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima
AU  - Josipović, Mateo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8191
TI  - Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža
AU  - Novak, Vlatko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8169
TI  - Upravljanje UR robotom pomoću robotskog operativnog sustava ROS
AU  - Pavić, Domagoj
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8084
TI  - Razvoj programske podrške za robotski 3D strojni vid
AU  - Čutura, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:8018
TI  - Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake
AU  - Baričić, Luka
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:7892
TI  - Interakcija s humanoidnim robotom
AU  - Knežević, Tara
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:7942
TI  - Primjena kolaborativnog robota Fanuc CRX
AU  - Markulin, Matija
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:7526
TI  - Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda
AU  - Levanić, Dominik
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:7536
TI  - Primjena 3D stereovizijskog sustava na industrijskom robotu
AU  - Prekrat, Franjo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:7085
TI  - Dvoručno robotsko sklapanje kućišta osigurača
AU  - Mikulec, Mihael
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:7143
TI  - Planiranje kretanja i ispitivanje točnosti pozicioniranja mobilnog robota
AU  - Ćaran, Branimir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:7162
TI  - Razvoj fizikalnog modela mobilnog robota u Gazebo simulatoru
AU  - Brnadić, Domagoj
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:7184
TI  - Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta
AU  - Dobrić, Bruno
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:6872
TI  - Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice
AU  - Listeš, Lovre
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:6869
TI  - Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa
AU  - Marijić, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:6876
TI  - Razvoj mehatroničkog modula za upravljanje kuta naginjanja i skretanja kotača robota
AU  - Stenić, Nikola
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:6904
TI  - Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima
AU  - Jakovljević, Jan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:6159
TI  - Meke pneumatske mreže u oblikovanju proteze šake
AU  - Jambrečić, Antonio
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:6102
TI  - Razvoj robotskog egzoskeletona za potporu mišića nadlaktice
AU  - Mišković, Luka
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:5960
TI  - Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima
AU  - Matezović, Mislav
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:5774
TI  - Razvoj petosnog robota paralelne kinematike
AU  - Božić, Matej
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:6395
TI  - Razvoj eksperimentalnog postava za ispitivanje potiska i adhezije cijevnih ventilatora
AU  - Brzica, Karlo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:5744
TI  - Naočale za virtualnu stvarnost
AU  - Lončar, Sven
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:4426
TI  - Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem
AU  - Toplak, Mario
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:4089
TI  - Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa "pojačanog učenja"
AU  - Polančec, Mateo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fsb:515
TI  - Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel
AU  - Švaco, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  -