pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:5820 thesis "Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije" "Fijan, Nikola Filip" fer:5685 thesis "Programska podrška za ronilačko računalo zasnovano na operacijskom sustavu Linux" "Borčić, Fran" fer:6377 thesis "Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije" "Rogić, Frane" fer:4029 thesis "Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi" "Starčević, Jerko" fer:3512 thesis "Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera" "Matušan, Antonio" fer:2695 thesis "On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima" "Cej Gagović, Ana" fer:746 thesis "Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota" "Družetić, Nina" fer:1611 thesis "Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi" "Mohor, Tin" fer:2208 thesis "Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje" "Tolić, Jerko" fer:2235 thesis "Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora" "Tovarović, Tea" fer:813 thesis "Detekcija anomalija u stanjima ronioca" "Fodor, Karlo" fer:837 thesis "Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi" "Galešić, Ivan" fer:708 thesis "Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase" "Dasović, Dino" fer:1314 thesis "Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka" "Kurečki, Dario" fer:831 thesis "Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom" "Fudurić, Zvonimir" fer:614 thesis "Obrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode" "Cej Gagović, Ana" fer:1369 thesis "Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi" "Lončar, Ivan" fer:4552 thesis "Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara" "Topčić, Dijana" fer:2411 thesis "Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava" "Zrnec, Anja" fer:495 thesis "Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima" "Bibulić, Aleksandar" fer:950 thesis "Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca" "Guštin, Franka" fer:2330 thesis "Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu" "Vončina, Fran" fer:2012 thesis "Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom" "Sokolić, Andrej" fer:4509 thesis "Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom" "Kanski, Boris" fer:386 thesis "Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom" "Arbanas, Barbara" fer:1860 thesis "Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase" "Prkut, Nikola" fer:1029 thesis "Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima" "Ivanović, Antun" fer:608 thesis "Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima" "Car, Marko" fer:1650 thesis "Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu" "Norac - Kljajo, Marta" fer:2531 thesis "Skladištenje i obrada podataka s misija autonomnih ronilica" "Barišić, Tomislav" fer:1678 thesis "Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu" "Omerović, Anela" fer:1338 thesis "Autonomizacija ronilice malih dimenzija" "Ladan, Ivan" fer:2410 thesis "Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline" "Zrinušić, Ivana" fer:1436 thesis "Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti" "Mandić, Filip" fer:702 thesis "Razvoj ronilačkog računala" "Dagostin, Paolo" fer:328 thesis "Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila" "Tovarović, Tea" fer:2207 thesis "Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji" "Tolić, Jerko" fer:836 thesis "Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika u okruženju s poremećajima" "Galešić, Ivan" fer:1610 thesis "Prepoznavanje ruke u sonarskoj slici" "Mohor, Tin" fer:191 thesis "ROS aplikacija za podešavanje regulatora" "Lončar, Ivan" fer:120 thesis "Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru" "Fodor, Karlo" fer:107 thesis "Upravljanje modelom tankera" "Dasović, Dino"