Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota

Maras, Mate

prikaz prve stranice dokumenta Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota

Rad nije dostupan

završni rad

Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:776841

Maras, Mate

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Maras, M. (2014). Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841

MLA 8th Edition

Maras, Mate. "Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841

Chicago 17th Edition

Maras, Mate. "Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841

Harvard

Maras, M. (2014). 'Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841

Vancouver

Maras M. Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841

IEEE

M. Maras, "Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota
Naslov (engleski)	Finding of Fire Extinguisher in the Robot Surveyed Surroundings
Autor	Mate Maras
Mentor	Zdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstva	Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Damjan Miklić (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Goran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	Korištenjem kamere montirane na mobilnom robotu, Pioneer u okolnom okruženju pronalazi aparat za gašenje požara. Robot razlikuje veći od manjeg aparata te zaključujre da li je aparat ispravno postavljen. U kontrolni centar (osobno računalo) robot dojavljuje kada i gdje je pronašao aparat i kakvo je stanje aparata (uspravan, prevrnut).
Sažetak (engleski)	Using a camera mounted on itself a Pioneer mobile robot detects a fire extinguisher in his surrounding environment. Robot needs to distinguish larger and smaller appliances, and he must conclude if they are properly set. In the control center (PC) robot must indicate when and where he found the fire extinguisher and what his status is (upright, tilted ).
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:776841
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Repozitorij	Repozitorij FER-a
Datum i vrijeme pohrane	2018-02-06 10:23:40

Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu

Dabar