U uvodnom dijelu obrazložen je pojam HIL (Hardware-In-the-Loop) razvojnih sustava te njihova uloga u suvremenom svijetu. Oni se u pravilu koriste za simuliranje odziva složenijih sustava u realnom vremenu, pri čemu je u ovom radu naglasak na SISO (Single-Input, Single-Out) sustavima s jednim ulazom i izlazom. Osim toga, navedene su vodeće firme koje se bave razvojem takvih sustava te su prezentirane njihove prednosti i nedostaci. Koncizan pregled teorije filtara dan je u drugom poglavlju. Na primjeru nisko-propusnog filtra, čija je zadaća propuštanje signala niskih frekvencija uz istovremeno gušenje signala visokih frekvencija, napravljena je podjela filtara na kontinuirane i vremenski diskretne sustave. Opisani su linearni vremenski invarijantni sustavi prvog i drugog reda, pri čemu je kao prototip filtra korišten nisko-propusni Butterworth filtar. Naime, razlog za to je što se iz ovog tipa filtra mogu izvesti ostali tipovi filtara, primjerice visoko-propusni, pojasno-propusni i pojasno-zaporni filtar. U trećem poglavlju navedene su osnovne tehničke značajke te je opisana struktura myRIO uređaja. Uređaj posjeduje FPGA mikročip povezan s analognom i digitalnom periferijom uklopljenom u RT operativni sustav koji je povezan s vanjskim svijetom pomoću Wi-Fi internet veze i dodatnih USB priključaka za vanjsku pohranu podataka, odnosno kameru. Postupak instalacije myRIO Bundle softvera, tj. rad s programom LabVIEW opisan je u četvrtom poglavlju. Povrh toga, opisan je rad s dijelovima programa kao što su Front Panel i Block Diagram u kojima se komponente postavljaju iz odgovarajućih izbornika Controls i Functions. U petom poglavlju opisana je instrumentacija za određivanja i analizu Bodeovih amplitudno-fazno frekvencijskih dijagrama te laboratorijska maketa na kojoj su provedena mjerenja na sustavima prvog i drugog reda. Temeljem obrade eksperimentalnih rezultata verificirane su zadane teorijske funkcije Butterwoth filtra. Na kraju su priloženi komentari i zaključci.