Samobalansirajući robot na dva kotača

Uroić, Ivan

prikaz prve stranice dokumenta Samobalansirajući robot na dva kotača

Preuzmi
PDF 2.88 MB

završni rad

Samobalansirajući robot na dva kotača

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. urn:nbn:hr:235:670352

Uroić, Ivan

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Uroić, I. (2021). Samobalansirajući robot na dva kotača (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352

MLA 8th Edition

Uroić, Ivan. "Samobalansirajući robot na dva kotača." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352

Chicago 17th Edition

Uroić, Ivan. "Samobalansirajući robot na dva kotača." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352

Harvard

Uroić, I. (2021). 'Samobalansirajući robot na dva kotača', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 16.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352

Vancouver

Uroić I. Samobalansirajući robot na dva kotača [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 16.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352

IEEE

I. Uroić, "Samobalansirajući robot na dva kotača", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:670352

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Samobalansirajući robot na dva kotača
Naslov (engleski)	Selfbalancing robot on two wheels
Autor	Ivan Uroić
Mentor	Mladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2021-02-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo Opće strojarstvo (konstrukcije)
Sažetak	U ovom završnom radu prikazan je razvoj i konstruiranje samobalansirajućeg vozila na dva kotača minimalističke konstrukcije. Nakon objašnjenja sustava, njegovih dijelova i primjene istih, definiran je matematički model sustava vozila. Razumijevanjem matematičkog modela, potrebnih komponenti i načina na koji oni međusobno funkcioniraju, provodi se realizacija projekta. Realizacija projekta zahtjeva odabir potrebnih komponenti, dizajniranje konstrukcije, izrada programskog rješenja za mikrokontroler, također izrada i dizajniranje mobilne aplikacije za upravljanje vozilom, te sklapanje svih navedenih komponenti u jednu cjelinu. Jedan od željenih ciljeva je realizacija projekta uz što manje materijalnih troškova. Tokom izrade ovog projekta korišteni su programski paketi Catia V5R21, Arduino IDE, MIT App Inventor, Ultimaker Cura 4.8.0 i EasyEDA.
Sažetak (engleski)	In this paper, the development and construction of a self - balancing vehicle on two wheels of minimalist construction is presented. After explaining the system, its parts and their application, a mathematical model of the vehicle system was defined. By understanding the mathematical model, the required components and the way they interact, realization of the project starts. The realization of this project requires a selection of necessary components, its design, construction of a software solution for the microcontroller, as well as the development and design of a mobile application for vehicle management, and the assembly of all these components into one whole. One of the desired goals is realization of the project with as little material costs as possible. During the development of this project, software packages Catia V5R21, Arduino IDE, MIT App Inventor, Ultimaker Cura 4.8.0 and EasyEDA were used.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:670352
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2021-02-18 12:14:34

Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu

Dabar