Sve stroži zahtjevi na emisije ispušnih plinova, cestovnih i necestovnih vozila, od strane Europske unije, zahtijevaju od država članica sve stroža ispitivanja štetnih ispušnih emisija vozila. Jedno takvo ispitivanje je ispitivanje u stvarnim uvjetima vožnje/rada vozila – RDE (engl. „Real driving emissions“), za koje je potrebno koristiti posebne instrumente za ispitivanje – PEMS oprema (engl. Portable emissions measuring system - prijenosni sustav za mjerenje emisija). Za provedbu ispitivanje štetnih emisija necestovnih vozila, poput građevinskih i poljoprivrednih strojeva, je potrebno ići na teren, gdje takvi strojevi obavljaju nekakav rad, i pritom je potrebno transportirati svu potrebnu opremu. Pošto PEMS sustav, za necestovna vozila, ima velik broj komponenti koje imaju velike mase i dimenzije stvara se potreba za jednostavnijim, kompaktnijim i smislenijim transportom te opreme za provedbu ispitivanja na terenu. U ovom radu se koncipirala i konstruirala nadogradnja s kojom bi vozilo postalo mobilni laboratorij i radionica s kojom će se ispuniti potrebe za izlazak i rad na terenu. Prilikom koncipiranja cilj je ispuniti zahtjeve proizvođača vozila vezano uz nadogradnju te zadovoljiti odgovarajuće propise. Nadogradnja bi svojom konstrukcijom ispunjavala potrebne zahtjeve za rad na terenu i u isto vrijeme omogućila lakši pristup i sigurno skladištenje opreme prilikom transporta.