prikaz prve stranice dokumenta Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota
  Preuzmi
PDF 2.55 MB
završni rad
Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. urn:nbn:hr:235:128449
Pavičić, Morana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Pavičić, M. (2018). Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:128449

Pavičić, Morana. "Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:128449

Pavičić, Morana. "Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:128449

Pavičić, M. (2018). 'Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:128449

Pavičić M. Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2018 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:128449

M. Pavičić, "Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:128449

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:128449
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota
Naslov (engleski)Development of Capacitive Sensor for the Robot's Artificial Skin
AutorMorana Pavičić
MentorBojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2018-09-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Čovjek u današnje vrijeme sve više teži automatizaciji i robotizaciji u svim područjima djelatnosti. Iz Tri zakona robotike proizlazi kako je robotski prioritet ne naštetiti čovjeku, što je od iznimne važnosti s obzirom na to da u mnogim procesima robot još uvijek nije u potpunosti autonoman te zahtijeva interakciju s čovjekom. Kontinuiranim razvojem modela interakcije pojednostavljuju se većinom složeni zadaci te se omogućuje intuitivno zadavanje zadataka. Cilj ovog rada je razvoj jednog takvog modela korištenjem jednostavnog sustava senzora koji predstavlja jednu stanicu „umjetne kože“ robota, a temelji se na vanjskim poticajima mjerenim pomoću dvije vrste senzora – kapacitivnog te senzora blizine. Spomenuti sustav senzora spojen je na Arduino Uno mikroračunalo koje je spojeno na robot. Na temelju ulaza (taktilnog podražaja) robot u konačnici reagira odgovarajućim pokretima.
Sažetak (engleski)
Humans today aspire to incorporate automation and robotics in every field of activity. In accordance with the Three Laws of Robotics, robot's priority is not to harm the human operator in any way. This is of utmost importance given that in the majority of processes robot is still not fully autonomous and requires interaction with human operator. With continuous development of human-robot interaction models, many complex tasks are simplified and made more intuitive. The goal of this paper is to develop one such model using a simple sensory system that represents a single cell, based on external stimuli measured by two types of sensors – capacitive and proximity sensor. The aforementioned sensory system is connected to the Arduino Uno microcontroller which is connected to the robot. Based on inputs (external human stimulation), the robot ultimately responds in appropriate movements.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:128449
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
RepozitorijRepozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane2019-05-24 12:54:28

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij