Srednji vijek je povijesno razdoblje koje započinje padom Zapadnog Rimskog Carstva, a završava Kolumbovim otkrićem Amerike. Ovo razdoblje otprilike pokriva 1000 godina. Ključnu ulogu za vrijeme srednjovjekovlja ima Crkva kao vrhovni autoritet. Usporedno sa svjetovnom rimskom i grčkom književnošću počinje se razvijati i kršćanska književnost, što uzrokuje osnivanje knjižnica uz samostane. Važan utjecaj na zapad ima i arapska kultura koja je donijela papir u Europu. Tako se počinje razvijati djelatnost tiskarstva za koju je najviše zaslužan Johannes Gutenberg - izumitelj tiskarskog stroja. Razvojem ove plemenite djelatnosti broj knjiga vrtoglavo raste što dovodi do pojave cenzure. Sve više se pojavljuju knjige koje svojim sadržajem nisu podobne za svjetovne ili Crkvene vlasti. Tako se pojavljuju prvi popisi zabranjenih knjiga koje prvotno izdaju vladari, a nakon njih i Crkva. Jedan od najpoznatijih popisa zabranjenih knjiga je Index librorum prohibitorum iz 1559. godine. Kao jedan od oblika cenzure javlja se i spaljivanje knjiga. Brojne knjige završavaju na lomači, poput onih Martina Luthera i njegovih sljedbenika reformatora. Velik broj knjiga je kroz povijest tako nesretno stradao. Iako se mnogi ljudi protive cenzuri ona se kao praksa nastavlja provoditi sve do dana današnjeg.