Adoptivni autopilot

Marković, Stipo

prikaz prve stranice dokumenta Adoptivni autopilot

Pristup korisnicima matične ustanove

diplomski rad

Adoptivni autopilot

Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet u Rijeci, 2015. urn:nbn:hr:187:146106

Marković, Stipo

Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Marković, S. (2015). Adoptivni autopilot (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106

MLA 8th Edition

Marković, Stipo. "Adoptivni autopilot." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106

Chicago 17th Edition

Marković, Stipo. "Adoptivni autopilot." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106

Harvard

Marković, S. (2015). 'Adoptivni autopilot', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 25.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106

Vancouver

Marković S. Adoptivni autopilot [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2015 [pristupljeno 25.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106

IEEE

S. Marković, "Adoptivni autopilot", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:146106

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Adoptivni autopilot
Autor	Stipo Marković
Mentor	Vinko Tomas (mentor)
Član povjerenstva	Zoran Mrak
Član povjerenstva	Marko Valčić
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Rijeci Pomorski fakultet (Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku) Rijeka
Datum i država obrane	2015-11-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Tehnologija prometa i transport Pomorski i riječni promet
Sažetak	U ovom radu opisana je kinematika i dinamika broda kao i neki od najčešće korištenih matematičkih modela koji su zbog svoje jednostavnosti primjenjeni u mnogim autopilotima. U to su uračunati i vanjski poremećaji koji najviše utječu na parametre matematičkog modela broda i način na koji ih se modelira. Prikazane su i strukture i način na koji se automatski upravlja brodom, te problemi koji se javljaju prilikom upravljanja brodom. Dan je i opis različitih tehnika adaptivnog upravljanja koje se danas najčešće upotrebljavaju kod suvremenih autopilota. Na kraju rada je dan pregled komercijalno dostupnih adaptivnih autopilta koji su ugrađeni na većini današnjih brodova.
Sažetak (engleski)	This paper describes the kinematics and dynamics of the ship as well as some of the most commonly used mathematical models which are due to its simplicity applied in many autopilots. In it are included external disturbances that most affect the parameters of the mathematical model of the ship and the way in which it is modeled. Also this paper describes the structure and the way it automatically controls the ship, as well as the problems that occur when operating the boat. They is given a description of various adaptive control techniques which are most commonly used in modern autopilot. At the end of the paper is an overview of the commercially available adaptive autopilta that the most modern ships are using in their autopilot systems.
Ključne riječi
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:187:146106
Studijski program	Naziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (mag. ing. el.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Pristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI
Datum i vrijeme pohrane	2016-02-17 13:45:59

Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu

Dabar