prikaz prve stranice dokumenta Realizacija kursa broda uporabom PID regulatora
Rad nije dostupan
diplomski rad
Realizacija kursa broda uporabom PID regulatora
Split: Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, 2017. urn:nbn:hr:164:940199
Babić, Čedomir
Sveučilište u Splitu
Pomorski fakultet
Zavod za nautiku

Citirajte ovaj rad

Babić, Č. (2017). Realizacija kursa broda uporabom PID regulatora (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:940199

Babić, Čedomir. "Realizacija kursa broda uporabom PID regulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:940199

Babić, Čedomir. "Realizacija kursa broda uporabom PID regulatora." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:940199

Babić, Č. (2017). 'Realizacija kursa broda uporabom PID regulatora', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, citirano: 17.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:940199

Babić Č. Realizacija kursa broda uporabom PID regulatora [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet; 2017 [pristupljeno 17.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:940199

Č. Babić, "Realizacija kursa broda uporabom PID regulatora", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, Split, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:940199

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:940199
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRealizacija kursa broda uporabom PID regulatora
AutorČedomir Babić
MentorJoško Šoda (mentor)
Član povjerenstvaMaja Krčum (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Vujović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Pomorski fakultet
(Zavod za nautiku)
Split
Datum i država obrane2017-09-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
Pri projektiranju brodskog upravljačkog sustava velik problem predstavlja količina varijabli potrebnih za opis dinamike broda. Dinamika broda ovisi o mnoštvu čimbenika poput: brzine kretanja broda, dubini vode, količini nakrcanog tereta, vremenskim prilikama, morskim strujama i dr. Postoje razni načini suočavanja s ovim problemima, jedan od načina je kombinacija Nomotova modela broda i PID regulatora kao baza brodskog autopilota. U ovom radu analiziran je i projektiran takav sustav kojim se brod može dovesti na određeni kurs. Tijekom dizajniranja i analize sustava uočeni su nedostaci navedene metode, prvenstveno zbog odabira regulatora. U praksi, autopiloti na bazi PID regulatora zahtijevaju ručni unos parametara.
Sažetak (engleski)
In designing a ship's control system, a big problem is the number of variables needed to describe the vessel dynamics. The ship's dynamics depend on many factors such as: ship speed, depth of water, loading conditions, weather conditions, sea currents etc. There are various ways of resolving mentioned problems, one of which is the combination of Nomoto's ship model and PID regulator as the base of an autopilot. This paper analyzes and designs exactly the kind of system that can be used for a given course. During the design and analysis of the system, the deficiencies of this method were noticed, primarily because of the selection of the regulator. In practice, PID controller autopilots require manual parameter input.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:164:940199
Studijski programNaziv: Pomorske elektrotehničke tehnologije
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehničkih tehnologija (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Repozitorijrepozitorij.pfst.unist.hr
Datum i vrijeme pohrane2018-01-16 11:07:55

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij