S obzirom na višeznačnost pojma diplomacije te promjenama u shvaćanju države, suvereniteta i međunarodnih odnosa tokom povijesti, pod hrvatskom se diplomacijom podrazumijevaju diplomatski odnosi u koje je stupala Hrvatska ili države koje su postojale na dijelu njezina teritorija, kao i aktivnosti na međunarodnom planu u koje su bili uključeni hrvatski vladari, dužnosnici, institucije i istaknuti pojedinci. Pojedine epizode iz hrvatske srednjovjekovne povijesti mogu se smatrati primjerima diplomatske aktivnosti, kao što su sporazumi hrvatskih vladara o upravljanju damatinskim gradovima, uređivanje odnosa sa Venecijom, pregovori hrvatskih i bugarskih vladara, pružanje utočište stranim vladarima i slično. Kao jedan od najvžanijih diplomatskih događaja srednjeg vijeka svakako je pismo pape VIII upućeno knezu Branimiru koje se može smatrati prvim priznanjem hrvatske države.U povijesti hrvatske diplomacije posebno mjesto svakako pripada Dubrovačkoj Republici zbog njezine iznimno organizirane, institucionalno i tehnički razvijene diplomacije.Hrvatska suvremena diplomacija razvijala se u uvjetima stvaranja hrvatske države, opterećenima borbom za priznanje državne neovisnosti, nametnutim ratom i tranzicijskim nasljeđem.Nakon dvadeset i pet godina od samostalnosti, Republika Hrvatska uspjela se pozicinirati kao punopravni subjekt međunarodne zajednice, članice NATO-a, Europske Unije, Vijeća Europe te raznih drugih međunarodnih organizacija.