Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata

Justinić, Luka

prikaz prve stranice dokumenta Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata

Pristup korisnicima matične ustanove

diplomski rad

Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata

Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. urn:nbn:hr:190:744359

Justinić, Luka

Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Justinić, L. (2018). Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:744359

MLA 8th Edition

Justinić, Luka. "Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:744359

Chicago 17th Edition

Harvard

Justinić, L. (2018). 'Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 20.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:744359

Vancouver

Justinić L. Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 20.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:744359

IEEE

L. Justinić, "Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:744359

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:744359

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Implementacija vektorskog upravljanja sinkronim strojem koristenjem X2C alata
Autor	Luka Justinić
Mentor	Neven Bulić (mentor)
Član povjerenstva	Viktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Rijeci Tehnički fakultet Rijeka
Datum i država obrane	2018-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	U ovom radu obrađena je problematika vektorskog upravljanja sinkronim strojem. Dana su teorijska razmatranja koja ukljućuju sam princip rada sinkronog stroja, njegov model u dq koordinatnom sustavu, struktura vektorskog upravljanja i upravljanje sklopkama izmjenjivača. Rad se fokusirao na razvoj izravnog vektorskog upravljanja orijentacijom rotorskog toka s mjerenjem brzine vrtnje, namijenjenog za sinkroni stroj napajan iz izmjenjivača s utisnutim naponom, čijim se sklopkama upravlja vektorskom modulacijom. U programskom paketu PLECS izradene su simulacije navedenog sustava upravljanja, te se analizom dobivenih rezultata pri različitim dinamičkim stanjima pogona zaključilo da su postignute dobre dinamičke karakteristike sustava. Algoritam upravljanja zatim je implementiran na digitalni signalni procesor(DSP) serije Texas Instruments C2000 za upravljanje sinkronim strojem snage 400W, korištenjem laboratorijskog sustava upravljanja i inkrementalnog optičkog enkodera. Pritom je algoritam realiziran u programu X2C u obliku blokova, podešenja sklopovlja DSP-a izvršena su u programu Code Composer Studio. Testiranje stroja na identičan način kao u simulacijama te mjerenjem pojedinih električnih i mehaničkih veličina, pokazalo se da se sustav upravljanja vrlo dobro ponaša i u radu sa stvarnim strojem. Naposljetku, usporednom kritičkom analizom rezultata dobivenih eksperimentalno i simulacijama došlo se do zaključka da se rezultati dobro podudaraju, uz mala odstupanja. To je dokaz da je sustav upravljanja sinkronim strojem uspješno realiziran.
Sažetak (engleski)	This master thesis deals with the issues of permanent magnet synchronous machine vector control. Theoretical considerations include synchronous machine principles, its model in dq koordinates, the vector control structure and the inverter switches control. The thesis focuses on the development of sensored direct rotor- flux oriented control of an synchronous machine, supplied by a voltage source inverter, whose switches are controlled by space vector modulation. Simulations of the abovementioned control system were done in the PLECS software, and by analyzing the results obtained at dierent dynamics of the drive, it was concluded that good dynamic characteristics of the system were achieved. The control algorithm was then implemented on the Texas Instruments C2000 series digital signal processor (DSP) for the control of 400 W synchronous machine, using a laboratory control system and an incremental optical encoder. The algorithm was developed in X2C software tools using programming blocks, and the DSP configuration was done in Code Composer Studio. By testing the machine in the same way as in simulations and measuring individual electric and mechanical variables, the control system proved to be very good even with the actual machine. Finally, a comparative critical analysis of experimental results and results obtained by simulations revealed that the results were very well matched, with minimal deviations. This is a proof that the synchronous machine control system has been successfully implemented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:190:744359
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike (mag. ing. el.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Pristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci
Datum i vrijeme pohrane	2018-01-31 10:47:02

Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu

Dabar