Zanošenje autonomne letjelice

Marković, Karlo

prikaz prve stranice dokumenta Zanošenje autonomne letjelice

Pristup korisnicima matične ustanove

završni rad

Zanošenje autonomne letjelice

Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. urn:nbn:hr:190:643736

Marković, Karlo

Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za programsku podršku

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Marković, K. (2018). Zanošenje autonomne letjelice (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736

MLA 8th Edition

Marković, Karlo. "Zanošenje autonomne letjelice." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736

Chicago 17th Edition

Marković, Karlo. "Zanošenje autonomne letjelice." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736

Harvard

Marković, K. (2018). 'Zanošenje autonomne letjelice', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 24.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736

Vancouver

Marković K. Zanošenje autonomne letjelice [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 24.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736

IEEE

K. Marković, "Zanošenje autonomne letjelice", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:643736

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Zanošenje autonomne letjelice
Naslov (engleski)	Unmanned Aerial Vehicle Drift
Autor	Karlo Marković
Mentor	Kristijan Lenac (mentor)
Mentor	Ivan Štajduhar (sumentor)
Član povjerenstva	Kristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Rijeci Tehnički fakultet (Zavod za računarstvo) (Katedra za programsku podršku) Rijeka
Datum i država obrane	2018-09-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo
Sažetak	Promjene na više slika, iste scene se koristi u skoro svim suvremenim aplikacijama, uključujući pametne kuće, video nadzor, prognozama vremena, sigurnosnih sustava i mnogih drugih. Ove aplikacije su različite u razmjerima, naravi brzini promjene. Ovaj rad predstavlja aplikaciju koja koristi primjenu tehnike obrade slike za implementaciju sustava zanošenja autonomne letjelice u realnom vremenu. Promjena je identiﬁcirana usporedujući ključne točke dvaju okvira (jedan početni okvir i jedan snimljen u stvarnom vremenu). Analiza ključnih točaka vrši se pomoću ORB algoritma koji se nalazi u OpenCV knjižici.
Sažetak (engleski)	Changes in multiple images of the same scene is used in many contemporary applications including smart homes, video surveillance, weather forecasting, smart security systems and much more.These applications diﬀer in the scale, nature, and speed of change. This paper presents an application of image processing techniques to implement a real-time unmanned aerial vehicle drift. Change is identiﬁed by comparing the keypoints of two frames (one start frame and one captured in real-time). Key points analysis was performed using the ORB algorithm found in the OpenCV library.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:190:643736
Studijski program	Naziv: Računarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Pristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci
Datum i vrijeme pohrane	2018-09-27 13:09:30

Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu

Dabar