Tema završnog rada je MIDI kontroler, uređaj za kreiranje i slanje poruka definiranih MIDI standardom. MIDI kontroler sastoji se od dva mikrokontrolera Arduino Mega i Arduino Leonardo. Arduino Mega namijenjen je za prihvaćanje naredbi s perifernih uređaja (tipkala i komandna palica) i formiranje tih naredbi u MIDI poruku. Formirane poruke šalju su MIDI protokolom sa tx pina Arduina Mega na rx pin Arduino Leonarda. Arduino Leonardo prihvaća formirane MIDI poruke i obrađuje ih te ih prosljeđuje putem USB sučelja na neki drugi uređaj. Zbog velikog broja I/O pinova Arduino Mega korišten je za komunikaciju s perifernim uređajima, ali ga nije moguće koristiti za serijsku komunikaciju putem USB sučelja pošto njegov procesor ne podržava tu funkciju. Zbog tog nedostatka korišten je Arduino Leonardo za tu namjenu. Iako ne može komunicirati putem USB sučelja Arduino Mega svejedno se može prenamijeniti za komunikaciju putem klasičnog MIDI sučelja, tako da je moguće implementirati MIDI kontroler samo s Arduino Mega mikrokontrolerom. Postupak izrade samog mikrokontrolera podijeljen je u tri faze. Prva faza odnosi se na prototip MIDI kontrolera i pisanje programa. U drugoj fazi izrađuje se tiskana pločica za sve elemente kontrolera. Testiranje uređaja dolazi u trećoj, ujedno i zadnjoj fazi. Završnim radom izrađen je MIDI kontroler baziran na Arduino platformi. Uz to, uređaj je nadogradiv i jeftiniji od ekvivalentnih uređaja na tržištu.