prikaz prve stranice dokumenta Koordinacija roja bespilotnih letjelica
Pristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
završni rad
Koordinacija roja bespilotnih letjelica
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. urn:nbn:hr:190:759749
Vukas, Igor
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za programsku podršku

Citirajte ovaj rad

Vukas, I. (2019). Koordinacija roja bespilotnih letjelica (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:759749

Vukas, Igor. "Koordinacija roja bespilotnih letjelica." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:759749

Vukas, Igor. "Koordinacija roja bespilotnih letjelica." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:759749

Vukas, I. (2019). 'Koordinacija roja bespilotnih letjelica', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 24.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:759749

Vukas I. Koordinacija roja bespilotnih letjelica [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 24.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:759749

I. Vukas, "Koordinacija roja bespilotnih letjelica", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:759749

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:759749
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKoordinacija roja bespilotnih letjelica
Naslov (engleski)Swarm coordination of UAVs
AutorIgor Vukas
MentorKristijan Lenac (mentor)
Član povjerenstvaKristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za programsku podršku)
Rijeka
Datum i država obrane2019-09-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad objašnjava svrhu najvažnijih dijelova drona te kako svaki od njih radi u modernoj bespilotnoj letjelici. Te kako se klasično upravlja dronom. Potom obrađuje sve dijelove koji su nužni za funkcionalnu implementaciju autonomnog ili polu autonomnog upravljanja dronom kao što su lokalizacija, planiranje puta te automatizacija kontrolera. Konačno ovaj rad prikazuje implementaciju danih algoritama na primjeru programske kontrole jednog drona te na primjeru kordinacije više dronova.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:759749
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ. bacc. ing. comp)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup svim korisnicima iz sustava znanosti i visokog obrazovanja RH
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
RepozitorijRepozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci
Datum i vrijeme pohrane2019-10-03 09:46:36

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij