prikaz prve stranice dokumenta Robotska kolica za praćenje linije temeljena na Arduino platformi
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Robotska kolica za praćenje linije temeljena na Arduino platformi
Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. urn:nbn:hr:190:828932
Šešelja, Karla
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za automatiku i elektroniku
Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku

Citirajte ovaj rad

Šešelja, K. (2020). Robotska kolica za praćenje linije temeljena na Arduino platformi (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828932

Šešelja, Karla. "Robotska kolica za praćenje linije temeljena na Arduino platformi." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828932

Šešelja, Karla. "Robotska kolica za praćenje linije temeljena na Arduino platformi." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828932

Šešelja, K. (2020). 'Robotska kolica za praćenje linije temeljena na Arduino platformi', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 23.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828932

Šešelja K. Robotska kolica za praćenje linije temeljena na Arduino platformi [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2020 [pristupljeno 23.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828932

K. Šešelja, "Robotska kolica za praćenje linije temeljena na Arduino platformi", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828932

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:828932
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRobotska kolica za praćenje linije temeljena na Arduino platformi
Naslov (engleski)Arduino based line following robotic car
AutorKarla Šešelja
MentorIvan Volarić (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Volarić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za automatiku i elektroniku)
(Katedra za elektroniku, robotiku i automatiku)
Rijeka
Datum i država obrane2020-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Robotska kolica za praćenje linije pripadaju autonomno vođenim vozilima o čijem radu i funkciji sam pisala u ovom završnom radu. Automatski vođena vozila imaju veliku ulogu u današnjem svijetu, prvenstveno u firmama sa velikim skladištima i složenim sustavima proizvodnje. U ovom završnom radu naglasak će biti na mobilnom robotu koji se kreće po bijeloj površini i prati crnu liniju. Radi uz pomoć optičkih senzora koji su postavljeni 14mm od poda, te su međusobno paralelni radi što boljih rezultata. Senzori šalju informacije na Arduino platformu što rezultira daljnjim radom robota. Ako nijedan senzor ne detektira crnu liniju, robotska kolica se kreću unaprijed. Ako samo jedan senzor detektira crnu boju onda nastupa zakretanje kolica na tu stranu, tj. suprotan motor je uključen. U slučaju da oba senzora registriraju crnu liniju tada robotska kolica staju. Cijela konstrukcija je oblikom prilagođena za što bolje manevriranje robota po stazi, te je zbog toga dodano i pomoćno kolo kao treći oslonac, bez dodatnog opterećenja. Uz izradu robotskih kolica izrađena je i staza na kojoj je robot uspješno testiran.
Sažetak (engleski)
Robotic trolleys for line tracking belong to autonomously guided vehicles. Automatically guided vehicles have a major role in today’s world, primarily in companies with large warehouses and complex production systems. In this bachelor thesis, the emphasis will be on a moving robot that moves on a white surface and follows a black line. Its working principle is based on the optical sensors that are placed 14 mm from the floor and they are parallel to each other for the best possible results. The sensors send information to the Arduino microcontroler board resulting with the desired robot operation. When both sensors are placed above the with surface, the robotic trolley moves forward. If only one sensor detects black, then the trolley rotates to that side, by turning the opposite motor off. In case that both sensors register a black line, then the robotic trolley stops. The entire construction is designed to make it easier to control the robot on the track, and therefore an auxiliary wheel has been added as a third support, without additional load. In addition to making robotic carts, a track was made on which the robot has been successfully tested.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:828932
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
RepozitorijRepozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci
Datum i vrijeme pohrane2020-12-09 14:06:04

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij