IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU

Jureša, Ivan

prikaz prve stranice dokumenta IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU

Pristup korisnicima matične ustanove

diplomski rad

IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU

Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. urn:nbn:hr:190:910431

Jureša, Ivan

Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Jureša, I. (2018). IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

MLA 8th Edition

Jureša, Ivan. "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Chicago 17th Edition

Harvard

Jureša, I. (2018). 'IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 17.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Vancouver

Jureša I. IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2018 [pristupljeno 17.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

IEEE

I. Jureša, "IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:910431

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	IMPLEMENTACIJA SUSTAVA NAPREDNE POMOĆI U VOŽNJI U ODNOSU NA PROMETNU SIGNALIZACIJU
Autor	Ivan Jureša
Mentor	Ivan Štajduhar (mentor)
Član povjerenstva	Kristijan Lenac (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Rijeci Tehnički fakultet Rijeka
Datum i država obrane	2018-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo
Sažetak	Cilj ovog rada je osmisliti i dizajnirati sustav napredne pomoći u vožnji. Rad se može podijeliti u tri tematski odijeljenih segmenata, koji skupa tvore cjelinu primjenjivu za autonomnu vožnju. U prvom dijelu rada je napravljen i opisan sustav prikupljanja podataka iz automobila preko raznih senzora. Drugi dio rada obuhvaća obradu prikupljenih podataka u format koji je pogodan za kasniju analizu i treniranje neuronskih mreža. U trećem dijelu su ukratko objašnjene duboke neuronske mreže. Složena je metoda za prepoznavanje i iscrtavanje lijeve i desne trake kojima se automobil kreće. Trenirana je konvolucijska neuronska mreža na GTSRB setu podataka za klasifikaciju znakova na cesti. Za prepoznavanje semafora je uzet gotov model. Na kraju, trenirana je neuronska mreža za predikciju količine gasa, kočnice i pozicije volana pomoću podataka dobivenih iz automobila i konvolucijskih neuronskih mreža.
Sažetak (engleski)	The aim of this thesis is to design advanced driver-assistance system. Thesis can be divided into three thematic segments, that together form a complete model applicable for autonomous driving. In the first part of this work, a system capable of collecting car data through various sensors is created and briefly described. The second part of thesis involves processing the collected data into a format suitable for later analysis and neural network training. In the last part deep, neural networks are described. Method for lane detection is developed with potential of classification and charting right and left tracks in which the car is currently. A convolutional neural network is trained on the GTSRB dataset for road marking classification. A ready-made model was used to recognize the traffic light. At the end, neural network for predicting the amount of throttle, brakes and position of a wheel is trained with the dana obtained from the car and the convolutional neural networks.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:190:910431
Studijski program	Naziv: Računarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag. ing. comp.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Pristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci
Datum i vrijeme pohrane	2018-04-09 09:29:32

Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu

Dabar