Trudnoća (gestacija, gravidnost) jest razdoblje ženina života u kojem se oplođeno jajašce nadira, raste i razvija se. Normalna trudnoća traje 280 dana, odnosno 40 tjedana ili 10 lunarnih mjeseci (jedan lunarni mjesec ima 28 dana) ili 9 kalendarskih mjeseci. Ženski spolni organi (organa genitalija feminina) ustrojeni su tako da omogućuju materinstvo, odnosno začeće i razvoj zametka te rođenje djeteta. Antenatalna skrb jest skup mjera i postupaka koji se provode u trudnoći s ciljem osiguranja optimalnih uvjeta za rast i razvoj ploda, porođaja zdravog djeteta i očuvanja zdravlja trudnice. Svrha provođenja mjera antenatalne skrbi jest rano otkrivanje patoloških stanja u trudnoći, što posljedično onemogućuje ili znakovito smanjuje mogućnost razvoja komplikacija, odnosno nepovoljnog ishoda trudnoće (pobačaj, prijevremeni porođaj, porođaj djeteta niske porođajne težine i dr.). Smatra se da je fetus u određenim vrstama trudnoće izložen većem riziku. U slučaju bilo kakvih komplikacija, tijekom cijele trudnoće, trudnica je pod strogim nadzorom medicinskog osoblja. Rizične trudnoće najčešće uključuju dijabetes, hipertenziju, višeplodne trudnoće, izvanmaternične trudnoće, prijevremene trudove, mišićno-koštanu problematiku, uroinfekcije. Fizioterapijska procjena služi prepoznavanju uzroka disfunkcije, evaluaciji subjektivnih i objektivnih nalaza, utvrđivanju glavnih problema i ciljeva, te izradi terapijskog plana i programa. U trudnoći može doći do niza prilagodbi koje će zahtijevati i detaljnu procjenu funkcionalnog statusa. Fizoterapijska intervencija podrazumijeva vještu i svrsihodnu interakciju između fizioterapeuta i pacijenta pri čemu se koriste metode i tehnike koje izazivaju promjenu pacijentovog stanja. Odabir mjera i testova bit će individualan za svakog pacijenta. U izradi programa, a osobito pri određivanju intenziteta vježbi, pristup je individualan za svaku trudnicu. Trudnice koje imaju medicinske ili ginekološke komplikacije nisu automatski isključene iz programa vježbanja već se program individualizira i ciljano usmjereva na prevenciju štetnih posljedica smanjene aktivnosti, te provodi kad god to stanje trudnice i fetusa dopušta. Da bi vježbanje bilo sigurno za trudnicu i fetus, potrebno je da fizioterapeut koji provodi program vježbanja ima potrebna znanja iz područja perinatologije kako bi prepoznao apsolutne kontraindikacije za aerobno vježbanje u trudnoći ili ga smjesta prekinuo kod znakova ugroženosti same trudnoće.