TY - THES ID - fsb:7321 TI - Umjetna inteligencija u medicini AU - Lekić, Mihaela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:7113 TI - Automatizirana optička analiza procesa razvoja tiskanih pločica AU - Vlahović, Stjepan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:7122 TI - Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja AU - Cepernić, Marijo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:7069 TI - Vizualizacija informacija u procesu zaključivanja afektivnog robota AU - Skočić, Lovre DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:7004 TI - Razvoj instrumenta za robotsku biopsiju mozga AU - Beneti, Tina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5795 TI - Robotizirano sklapanje prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke AU - Frkonja, Dina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6093 TI - Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS) AU - Šebalj, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5928 TI - Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota AU - Ljubičić, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5804 TI - Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu AU - Bambir, Krunoslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5778 TI - Procjena isplativosti hibridizacije pogona šumskog zglobnog traktora AU - Karlušić, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5774 TI - Razvoj petosnog robota paralelne kinematike AU - Božić, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5629 TI - Klasifikacija ribe primjenom metoda strojnog učenja i strojnog vida AU - Cepernić, Marijo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5397 TI - Primjena neuronskih mreža za segmentaciju tkiva u biomedicinskim snimkama pacijenata AU - Delovski, Boris DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5432 TI - Razvoj koncepta robotskog alata za robotsku biopsiju tumora mozga AU - Uremović, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5311 TI - Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže AU - Čović, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5328 TI - Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona AU - Pretković, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5322 TI - Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora AU - Širjan, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5319 TI - Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke AU - Šunjić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5309 TI - Upravljanje dvo-osnim manipulatorom AU - Medovka, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5077 TI - Praćenje korijena zavara robotskim vidom AU - Marinović, Ilija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5076 TI - Upravljanje robotom pomoću električnih impulsa mišića AU - Marković, Lucija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4600 TI - Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom AU - Levanić, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4753 TI - Praćenje kontura robotom AU - Kotarski, Martin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4482 TI - Razvoj 3D tiskača AU - Klasić, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4483 TI - Razvoj robotske kolaborativne hvataljke AU - Selak, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4426 TI - Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem AU - Toplak, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4729 TI - Robotsko rukovanje predmetima rada u nestrukturiranoj radnoj okolini AU - Cicvarić, Eugen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4363 TI - Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika AU - Šimić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4718 TI - Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela AU - Košak, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4721 TI - Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota AU - Pavičić, Morana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4352 TI - Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa AU - Šebalj, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4347 TI - Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije AU - Matezović, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4377 TI - Upravljanje robota interpretacijom ljudskih kretnji AU - Dobrić, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4298 TI - Sinkrono upravljanje automatskom linijom za pakiranje AU - Kurelja, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4287 TI - Usklađeno rukovanje objektima pomoću dva robota korištenjem senzora sile i momenata AU - Pažanin, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4713 TI - 3D rekonstrukcija i lokalizacija objekata pomoću robota AU - Domjanić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4266 TI - Osjetljivo robotsko bušenje AU - Rorbach, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4233 TI - Automatska montaža prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke AU - Frkonja, Dina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:4089 TI - Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa "pojačanog učenja" AU - Polančec, Mateo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3942 TI - Automatski sustav za određivanje parametara vizijske kontrole grešaka na limu AU - Marinović, Ilija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3858 TI - Algoritam za automatsku lokalizaciju markera pacijenta u volumetrijskim snimkama AU - Grgić, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3828 TI - Učenje robota putem višemodalne interakcije AU - Vitez, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3796 TI - Analiza primjene robotske tehnologije u hrvatskoj industrijskoj praksi AU - Šćurec, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3632 TI - Usporedba primjenjivosti standardnih industrijskih robota u neurokirurgiji AU - Koren, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3598 TI - Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke AU - Rupčić, David DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3568 TI - Rekonstrukcija sustava za robotsko sklapanje termoregulatora AU - Šafarić, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3470 TI - Oblikovanje postolja za dvoručni robot AU - Ban, Michael DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3506 TI - Projektiranje robotske didaktičke stanice AU - Kovaček, Danijel DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3435 TI - Mjerenje točnosti i preciznosti robota AU - Stiperski, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3351 TI - Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije AU - Leljak, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3347 TI - Hvatanje predmeta u slobodnom letu robotom AU - Kokić, Mia DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3218 TI - Upravljački sklop za električnu hvataljku AU - Domjanić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3215 TI - Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile AU - Vitez, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3163 TI - Grafičko korisničko sučelje za udaljeno upravljanje programabilnim logičkim sklopom AU - Trivić, Denis DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3111 TI - Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu AU - Kirić, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3086 TI - Razvoj jeftinog 3D printera AU - Vučemil, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3098 TI - Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje AU - Šarić, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3009 TI - Baza znanja temeljena na ontologijama AU - Petljak, Denis DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:2961 TI - Analiza i poboljšanje apsolutne točnosti robota za primjenu u neurokirurgiji AU - Jakšić, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:2925 TI - Automatsko upravljanje sustava robotske glave i ruke AU - Macura, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:2947 TI - Oblikovanje automatskog sustava za sklapanje i rasklapanje proizvoda AU - Pažur, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:2946 TI - Razvoj upravljačkog algoritma za planiranje kretanja mobilnog robota AU - Ciković, Zoran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:2959 TI - Upravljanje laganom robotskom rukom pomoću PC računala AU - Trslić, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:2935 TI - Relativno vođenje robota koristeći 3D vizijski sustav AU - Mihalinec, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:2977 TI - Razvoj robotskog stereotaktičkog okvira za primjenu u neurokirurgiji AU - Horvat, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:2849 TI - Praćenje kontura pomoću robota AU - Grgić, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:2740 TI - Vizualizacija robotskog lica AU - Šćurec, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:2763 TI - Konstrukcija dvoosnog mehanizma robotske glave AU - Špičko, Marino DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:2711 TI - Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata AU - Orsag, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:1315 TI - Vođenje robota pokazivanjem AU - Bučević, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:1274 TI - Manipulator za povezivanje transportnih sustava AU - Paskutini, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:1261 TI - Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom AU - Dubić, Krunoslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:1268 TI - Predstavljanje znanja pomoću ontologija AU - Ranogajec, Andrija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:1112 TI - Višeagentno programiranje robota AU - Gajski, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:1043 TI - Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila AU - Marić, Robert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:1017 TI - Glasovno upravljanje robotom AU - Klisović, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:909 TI - Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada AU - Horvat, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:865 TI - Usmjeravanje objekata na montažnoj liniji primjenom vizijskog sustava AU - Petrović, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:762 TI - Robotska montaža osovine termoregulatora AU - Kukolja, Vlatko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:736 TI - Automatska montaža potisnika u grebenastoj sklopki AU - Šaban, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:712 TI - Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka AU - Ucović, Viktor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:702 TI - Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada AU - Zoković, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:615 TI - Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom AU - Bučević, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:646 TI - Određivanje kontura objekta metodom značajnih razlika AU - Šencaj, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:627 TI - Pakiranje zidne priključnice AU - Krpan, Mladen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:617 TI - Sonyjeva analiza sklopivosti AU - Petranović, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:579 TI - Procjena kretanja predmeta rada vizijskim sustavom AU - Baljak, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:510 TI - Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava AU - Sarić, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:516 TI - Primjena pokretnog vizijskog sustava u robotskoj montaži AU - Šekoranja, Bojan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:512 TI - Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice AU - Bator, Damjan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:523 TI - Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom AU - Šuligoj, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:515 TI - Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel AU - Švaco, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:509 TI - Adaptivno ponašanje robota temeljeno na strujnom opterećenju servomotora AU - Hiti, Emil DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:506 TI - Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L AU - Kovačić, Saša DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:484 TI - Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora AU - Radeljić, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:485 TI - Rekonstrukcija automatskog transportnog sustava AU - Polgar, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:431 TI - Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja AU - Cizelj, Igor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:324 TI - Povezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom AU - Relota, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:318 TI - Upravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola AU - Klisović, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:109 TI - Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama AU - Barač, Jadran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -