TY - THES ID - fsb:12059 TI - Kalibracija ultrazvučnih sondi s robotskom rukom u medicinskim primjenama AU - Borović, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:11876 TI - Simulacija automatizacije proizvodne linije za sklapanje metalnih dijelova AU - Karačić, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:11891 TI - Vizualna klasifikacija predmeta pomoću CNN mreže trenirane pomoću simulacijskog robotskog softvera AU - Đuka, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:11783 TI - Automatska kalibracija vrha alata robota korištenjem tehnika strojnog vida AU - Grabar, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:11343 TI - Analiza i simulacija skladišnog sustava temeljenog na automatiziranim vođenim vozilima AU - Domitrek, Tin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:11105 TI - Adaptivni sustav za preciznu manipulaciju objekata s robotskom rukom upotrebom promjenjivih kamera i ugradbene računalne platforme AU - Završki, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:11213 TI - Primjena neuronskih mreža u ekstrinzičnoj kalibraciji robotskog in-hand stereo-vizijskog sustava AU - Samaržija, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:11049 TI - Development and evaluation of PI, PD and PID controllers for a redundant robotic arm AU - Bišćević, Aaron DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:10869 TI - Razvoj automatizirane ekstrinzične kalibracije za "oko-u-ruci" robotske sustave AU - Dražić, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:10854 TI - Razvoj mobilnog 3D skenera za mapiranje prostora AU - Strahija, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:10600 TI - Razvoj sustava za detekciju i praćenje pikado igre primjenom vizijskih tehnologija AU - Cvetić, Jurica DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:10373 TI - Integracija i validacija simuliranog radnog okruženja za robotsku ruku u realnoj i virtualnoj konfiguraciji oko-ruka AU - Dominiković, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:10031 TI - Integracija metoda strojnog vida i učenja za automatiziranu detekciju, lokalizaciju i verifikaciju mikroprocesorskih pločica AU - Šiktar, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:10076 TI - Integracija robotskih senzorskih sustava za interakciju sa složenim površinama AU - Androšić, Albert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:9791 TI - Application of imitation learning in human-robot interactions AU - Knežević, Tara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:9632 TI - Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera AU - Mužar, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:9588 TI - Model prostornog odnosa i interakcije industrijske kamere i linijskog lasera AU - Šijak, Igor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:9643 TI - Robusna lokalizacija retro-reflektivnih markera pomoću stereo-vizijskog sustava AU - Petrinjak, Silvio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:9703 TI - Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance AU - Radešić, Rikardo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:9039 TI - Digitalizacija robotskog radnog prostora u simulacijskom softveru pomoću in-hand 3D kamere AU - Piršić, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:8854 TI - Modeliranje ponašanja pješaka u blizini pješačkih prijelaza temeljeno na Markovljevim lancima AU - Starčević Ratković, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:8407 TI - Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora AU - Strahija, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:8299 TI - Lokalizacija i robotsko rukovanje otpadom iz mora AU - Jakovljević, Jan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:8191 TI - Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža AU - Novak, Vlatko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:8084 TI - Razvoj programske podrške za robotski 3D strojni vid AU - Čutura, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:7526 TI - Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda AU - Levanić, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:7122 TI - Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja AU - Cepernić, Marijo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3351 TI - Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije AU - Leljak, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:523 TI - Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom AU - Šuligoj, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -