prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200
No public access
undergraduate thesis
Upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. urn:nbn:hr:168:379336
Hercigonja, Karlo
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Hercigonja, K. (2018). Upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:379336

Hercigonja, Karlo. "Upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:379336

Hercigonja, Karlo. "Upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:379336

Hercigonja, K. (2018). 'Upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 25 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:379336

Hercigonja K. Upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2018 [cited 2024 December 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:379336

K. Hercigonja, "Upravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:379336

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleUpravljanje brzinom vrtnje servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača Unidrive M701 i programirljivog logičkog kontrolera S7-1200
Title (english)Speed control of servo drive using frequency converter Unidrive M701 and programmable logic controller S7-1200
AuthorKarlo Hercigonja
MentorDamir Sumina (mentor)
Committee memberDamir Sumina (predsjednik povjerenstva)
Committee memberLuka Pravica (član povjerenstva)
Committee memberFilip Jukić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2018-07-13, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U radu je dan opis rada programirljivog logičkog kotnrolera (PLC). Prikazan je princip rada pojedinih dijelova frekvencijskog pretvarača te servo pogona izvedenog u obliku sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM). Za realizaciju upravljanja korišteni su programsko okruženje „TIA Portal“, u sklopu kojeg alati „STEP 7“ za izradu programskog koda i „WinCC“ za izradu grafičkog sučelja, te programski alat „Unidrive M Connect“ za puštanje motora u pogon. U središnjem dijelu rada detaljno je opisan algoritam upravljanja servo motora stvoren upotrebom programskog jezika LAD (ljestvičasti dijagram). Prikazane su slike snimanih odziva za referentnu i stvarnu brzinu te struju motora, te je komentirano ponašanje motora usred promjena referentne veličine.
Abstract (english)
The paper gives an work overview of programmable logic controller(PLC). Principle of work of converter parts and servo drive executed as permanent magnet synchronous motor (PMSM) is given. For realization of control is used software „TIA Portal“, which contains tools „STEP 7“ for programming and „WinCC“ for human machine interface (HMI) creation, and software „Unidrive M Connect“ for motor comissioning. Main part of paper describes algorithm of servo drive control created using the programming language LAD (Ladder diagram). Pictures of scoped responses for reference speed, actual speed and motor current are shown and motor behavior due to reference changes is commented.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:379336
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
RepositoryFER Repository
Created on2019-03-13 20:48:35

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij