Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora

Jarak, Anamarija

prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora

No public access

undergraduate thesis

Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora

Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. urn:nbn:hr:168:235582

Jarak, Anamarija

University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

APA 6th Edition

Jarak, A. (2019). Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:235582

MLA 8th Edition

Jarak, Anamarija. "Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:235582

Chicago 17th Edition

Harvard

Jarak, A. (2019). 'Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:235582

Vancouver

Jarak A. Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 December 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:235582

IEEE

A. Jarak, "Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:235582

Cite this item: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:235582

Please login to the repository to save this object to your list.

Metadata

Title	Projektiranje sustava upravljanja pozicijom kuglice na klackalici primjenom frekvencijskih postupaka projektiranja regulatora
Title (english)	Controller design for a ball on beam process using frequency domain design methods
Author	Anamarija Jarak
Mentor	Jadranko Matuško (mentor)
Committee member	Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Committee member	Šandor Ileš (član povjerenstva)
Committee member	Bojan Spahija (član povjerenstva)
Granter	University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing Zagreb
Defense date and country	2019-07-12, Croatia
Scientific / art field, discipline and subdiscipline	TECHNICAL SCIENCES Electrical Engineering
Abstract	Sustav kuglice i klackalice primjer je inženjerskog eksperimenta za prikaz ravnoteže dinamičkih sustava. Opisan je pomoću matematičkog modela procesa koji je osnova za sintezu i analizu sustava,te je opisan u formi diferencijalnih jednadžbi koristeći Lagrangeovu metodu. Provodi se linearizacija nelinearnog matematičkog modela. Dobivena linearizirana jednadžba opisuje dinamiku kuglice i klackalice.Za projektiranje se koriste frekvencijski postupci projektiranja regulatora,te je sve provjereno simulacijski unutar Matlaba.
Abstract (english)	The ball and beam system is an example of an engineering experiment used for the representation of the balance of dynamic systems. It is described by the mathematical model of the process which is considered to be the base for the system synthesis and analysis and it is described in the form of differential equations using the Lagrange’s method. The linearization of such nonlinear system is done and the dynamic of the ball and the beam is described within the resulting linearized equation. Frequency procedures of the regulator design are used for the system design and the final results are tested in the Matlab software.
Keywords
Keywords (english)
Language	croatian
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:235582
Study programme	Title: Electrical Engineering and Information Technology Study programme type: university Study level: undergraduate Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resource	Text
File origin	Born digital
Access conditions	Closed access
Terms of use
Public note
Repository	FER Repository
Created on	2020-01-07 18:39:56