Srednjovjekovni utvrđeni kraljevski gradovi na južnoj strani Ivanščice su: Lobor, Oštrc i Belec, koji se spominju od sredine 13. st. Za Oštrc znamo i tko ga je sagradio, župan Farkaš, dok za Lobor pretpostavljamo da je to bio knez Pučuna ili njegov otac Urban, a prema nekim dokumentima varaždinski župan Mihael. Za Belec možemo također pretpostavljati, da ga je gradio kralj Otokar, Gisingovci ili Celjski. Gradovi se spominju često u kontekstu zajedničkog vlasništva pojedinih obitelji. Većinom su to bili zagorski župani, koji su upravljali Zagorjem, te su uz spomenute gradove posjedovali i one na zapadnom dijelu županije, najčešće Krapinu i Kostel, ali i druge. Povijest gradova možemo pratiti od prvog pojavljivanja, do vrhunca moći gradova te do napuštanja i preseljenja u nizine. Na jugoistočnoj strani Ivanščice imamo gradove: Židovinu, Milengrad i Gotalovec. O Židovini nemamo dovoljno podataka te ju ne možemo identificirati u vrelima, a jedino znamo da je grad postojao u srednjem vijeku te je slično građen kao i Oštrc. Možemo pretpostaviti da ga je isto gradio Farkaš. Budući da je moguće da je župan Farkaš sagradio dva utvrđena grada, to bi mogli biti Oštrc i Židovina na Ivanščici. O Milengradu nemamo dokumente iz kojih bi zaključili tko je bio graditelj te koja ga je obitelj prva imala u posjedu te se stoga ne može iskonstruirati njegov početak. O Gotalovcu nema previše spomena u srednjem vijeku, osim o posjedu. Sam grad se ne spominje, ali se prema načinu gradnje pretpostavlja da je građen na srednjovjekovnim temeljima. Iz navedene literature može se zaključiti da je nakon prestanka opasnosti od provala Osmanlija te uslijed novih tehnika ratovanja i načina života, većina gradova napuštena u 16., a najkasnije u 17. stoljeću.