Tjelesni invaliditet nastaje kao posljedica oštećenja, nedostatka ili deformacije ekstremiteta ili uslijed poremećaja rada živčanog i mišićnog sustava. Osobe s tjelesnim invaliditetom značajno su onemogućene u obavljanju svakodnevnih aktivnosti. Raspon oštećenja je velik te je prilikom obavljanja svakodnevnih aktivnosti često potrebno posegnuti sa određenim pomagalima. Pomagala za osobe s invaliditetom nazivaju se asisitivna tehnologija. Ona im omogućava ili pojednostavljuje osobi izvođenje određene radnje ili zadatka te potiče veću samostalnost osobe. Ti uređaji mogu biti potpuno jednostavni, niske tehnološke složenosti poput slušnih aparata, pomoćnih štapova ili hodalica za kretanje ili specijalizirani, visoke tehnološke složenosti poput raznih softvera, računalnih programa za generiranje govora, pokreta i slično. Napretkom i modernizacijom društva, razvojem tehnologije i podizanjem opće svijesti društvu o potrebama osobama s invaliditetom došlo je općih pozitivnih promjena u društvu te napretka u razvoju pomagala koja podižu kvalitetu životu tih osoba. Postoji cijeli niz pomagala koje omogućavaju i poboljšavaju samostalnost, mogućnost obrazovanje, zapošljavanja i uključivanja u razne društvene aktivnosti. Važno je da pomagalo bude prilagođeno potrebama osobe s invaliditetom te jednostavno za korištenje. U Republici Hrvatskoj, ovisno o vrsti invaliditeta osigurana osoba ima pravo besplatno dobiti određeno pomagalo, rezervni dio te mogućnost popravka pomagala.