Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima

Stanić, Siniša

diplomski rad

Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima

Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. urn:nbn:hr:200:551869

Stanić, Siniša

Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Stanić, S. (2019). Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551869

MLA 8th Edition

Stanić, Siniša. "Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551869

Chicago 17th Edition

Harvard

Stanić, S. (2019). 'Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 08.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551869

Vancouver

Stanić S. Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2019 [pristupljeno 08.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551869

IEEE

S. Stanić, "Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551869

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:551869

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Detekcija udubljenja i rupa na 3D objektima
Naslov (engleski)	Detection of Depressions and Holes in 3D Objects
Autor	Siniša Stanić
Mentor	Ivan Aleksi (mentor)
Mentor	Robert Cupec (mentor)
Član povjerenstva	Ivan Aleksi (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Željko Hocenski (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Ivan Vidović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek (Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku) (Katedra za računalno inženjerstvo) Osijek
Datum i država obrane	2019-09-30, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo Programsko inženjerstvo
Sažetak	Cilj ovog diplomskog rada je izrada programa za detekciju rupa i udubljenja na scenama snimljenim RGB-D kamerom. Rubovi rupa i udubljenja matematički predstavljaju sedlaste površine. Objašnjena je matematička pozadina geometrijskih struktura koje će se detektirati. Razvijen je program za detekciju sedlastih površina realiziran u okviru programske biblioteke Robot Vision Library (RVL). Izrađena je funkcija koja detektirane površine predočava uz pomoć Visualization Toolkita (VTK). Program je testiran na raznim scenama na kojima su se nalazili objekti s rupama i udubljenjima poput šalica, zdjela, banana, krofni i rola wc papira u raznim položajima.
Sažetak (engleski)	This work addresses the problem of recognizing holes and dents in scenes captured by RGB-D camera. Edges of holes and dents are mathematically considered as a part of saddle surfaces. Saddle surfaces from the mathematical point of view and corresponding algorithm for detection of saddle surfaces are explained. Saddle surface detection program in this work is developed as a part of Robot Vision Library (RVL) developed by the Faculty of Electrical Engineering, Computer Science and Information Technology (FERIT) in Osijek. RVL will be complemented with a function which detects saddle surfaces implementing explained algorithm and a function for visualization of those detected surfaces. The program was tested on multiple scenes containing objects like donut, mug, bowl, banana and toilet paper in different positions
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:200:551869
Studijski program	Naziv: Računarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Datum i vrijeme pohrane	2019-12-19 14:38:44