Autonomno vozilo

Šakić, Mile

prikaz prve stranice dokumenta Autonomno vozilo

Rad nije dostupan

završni rad

Autonomno vozilo

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:369221

Šakić, Mile

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Šakić, M. (2019). Autonomno vozilo (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221

MLA 8th Edition

Šakić, Mile. "Autonomno vozilo." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221

Chicago 17th Edition

Šakić, Mile. "Autonomno vozilo." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221

Harvard

Šakić, M. (2019). 'Autonomno vozilo', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221

Vancouver

Šakić M. Autonomno vozilo [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221

IEEE

M. Šakić, "Autonomno vozilo", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369221

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Autonomno vozilo
Naslov (engleski)	Autonomous vehicle
Autor	Mile Šakić
Mentor	Vladimir Čeperić (mentor)
Član povjerenstva	Vladimir Čeperić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Ivan Filković (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Alma Traživuk (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	Autonomna vozila (AV) moderni su koncept cestovnih vozila koja imaju mogućnost opažanja okoline te mogu voziti s malo ili ni malo ljudskog utjecaja. Komunikacijske mreže u AV te okolna infrastruktura jako su važni za razumijevanje ključnih ugradbenih ploča za upravljanje koje navode vozilo. Danas proizvođači automobila preferiraju Ethernet, LIN, CAN and V2X komunikaciju. Upravljačke ugrađene ploče variraju u računalnoj snazi, cijeni, energetskoj učinkovitosti, oslanjanju na senzore i/ili infrastrukturu i korištenju umjetne inteligencije. AV generiraju i koriste ogromnu količinu informacija koja se ne može pohraniti na hardveru, već na određenim paradigmama informacijske tehnologije kao što su računarstvo u oblaku i rubno računarstvo. Neki od najpoznatijih proizvođača autonomnih vozila su: Tesla, Uber, Waymo, Toyota, General Motors itd. Glavni motivi iza AV su sigurniji i efikasniji promet.
Sažetak (engleski)	Autonomous vehicles (AV) are modern concept of road vehicles which can sense it's environment and drive with little or no human effort. Communication networks in AV and surrounding infrastructure are very important for understanding how key embedded control modules operate and guide the vehicle. Nowadays, car manufacturers prefer Ethernet, LIN, CAN and V2X communication. Control modules vary in their computing power, cost, energy efficiency, reliance on sensors or/and infrastructure and whether they use artificial intelligence or not. Autonomous vehicles generate and use a lot of data which can't be stored on a hardware but rather in IT paradigms such as cloud computing and edge computing. Some of the most popular AV manufacturers are: Tesla, Uber, Waymo, Toyota, General Motors etc. The main motives behind AV are safer roads and more efficient traffic.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:369221
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Repozitorij	Repozitorij FER-a
Datum i vrijeme pohrane	2020-01-07 22:15:00