Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama

Vrljičak, Stjepan

prikaz prve stranice dokumenta Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama

Rad nije dostupan

završni rad

Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:360863

Vrljičak, Stjepan

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Vrljičak, S. (2018). Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:360863

MLA 8th Edition

Vrljičak, Stjepan. "Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:360863

Chicago 17th Edition

Harvard

Vrljičak, S. (2018). 'Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:360863

Vancouver

Vrljičak S. Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:360863

IEEE

S. Vrljičak, "Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:360863

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:360863

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama
Naslov (engleski)	Autonomous navigation of mobile robots based on neural networks
Autor	Stjepan Vrljičak
Mentor	Ivan Marković (mentor)
Član povjerenstva	Ivan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Goran Popović (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Tomislav Petković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo
Sažetak	Rad se bavi aktualnim problemima autonomne navigacije vozila uz pomoć alata dubokog učenja. Implementacija i optimizacija algoritama detekcije objekata na slikama ili video zapisima, te njihova aplikacija na robotima jedna je od gorućih tema moderne tehnologije. Rad sadrži kratki pregled povijesti robotike i strojnog učenja, dotiče se utjecaja "pametnih" robota na moderno društvo te daje teorijski uvod u razvoj umjetnih neuronskih mreža. Poseban naglasak stavljen je na konvolucijske neuronske mreže iz razloga što se danas najviše koriste pri prepoznavanju i klasifikaciji objekata. Za projekt je korišten TurtleBot3 Waffle model robota. Na kraju je dan pregled raznih algoritama detekcije objekata (R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN itd.) te je opisan način treninga već postojećih mreža (Inception v2, Darknet) korištenih u ostvarivanju autonomne navigacije TurtleBot3 robota.
Sažetak (engleski)	The paper deals with current problems in field of autonomous navigation with the help of deep learning algorithms. Implementation and optimizaton of object detection algorithms, together with their application in the field of robotics, has become one of the most important tasks of modern technology. The paper gives a quick overview of the history of robotics and deep learning, deals with the impact of "smart" robots on modern society and provides theoretical background of artifical neural networks, with the emphasis on convolutional neural networks as on the most important tools in object clasification and detection. TurtleBot3 Waffel has been used as the robot model for this project. In the end, the paper provides a short overview of different object detection algorithms (R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN etc.) and the way different neural networks (Inception v2, Darknet) have been retrained in order to help achieve autonomous navigation of TurtleBot3 robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:360863
Studijski program	Naziv: Računarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Repozitorij	Repozitorij FER-a
Datum i vrijeme pohrane	2019-03-14 02:05:13