Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu

Boljunčić, Sara

prikaz prve stranice dokumenta Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu

Rad nije dostupan

diplomski rad

Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:263159

Boljunčić, Sara

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Boljunčić, S. (2016). Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:263159

MLA 8th Edition

Boljunčić, Sara. "Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:263159

Chicago 17th Edition

Harvard

Boljunčić, S. (2016). 'Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 28.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:263159

Vancouver

Boljunčić S. Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 28.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:263159

IEEE

S. Boljunčić, "Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:263159

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:263159

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu
Naslov (engleski)	Decentralized approach to energy exchange in multi - robot systems
Autor	Sara Boljunčić
Mentor	Stjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstva	Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Nikola Mišković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2016-07-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	Razmjeni energije u multi-robotskom sustavu pristupa se kreiranjem rasporeda punjenja između agenata. Ovaj rad istražuje dva pristupa kreiranju rasporeda. Prvi pristup je decentralizirano generiranje rasporeda uz pomoć TAEMS jezika. Agenti u sustavu razmjenjuju podatke i pronađena rješenja rasporeda. Konačno rješenje je ono oko kojeg se svi agenti usuglase. Drugi pristup je centralizirana verzija. Izabrani agent sudjeluje u pronalaženju rješenja pomoću metaheurističkog algoritma. Od tri testirana algoritma, Simulirano Kaljenje je pokazalo najbolje rezultate i izabrano je kao glavni algoritam. Implementirana je i decentralizirana verzija drugog pristupa gdje je izabrano više početnih rješenja i više agenata koji pronalaze optimalno rješenje uz pomoć simuliranog kaljenja. Decentralizirana metoda drugog pristupa je pokazala najbolje rezultate kod izrade rasporeda.
Sažetak (engleski)	Energy exchange in a multi-robot system is managed by creating a schedule of charging between agents. This thesis explores two approaches to the schedule creation. The first approach is a decentralized schedule generation with TAEMS. Agents in the system interchange information and solutions and the final solution is the one all agents agree on. The second approach is a centralized version. The chosen agent calculates the scheduling solution using a metaheuristic algorithm. Simulated Annealing is the best of the three algorithms tested and is the most suitable for the system. A decentralized version of this approach uses more starting solutions and calculates the result on multiple agents. The solution with the lowest cost is chosen as the best. This decentralized approach showed better results than the centralized one.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	engleski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:263159
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Repozitorij	Repozitorij FER-a
Datum i vrijeme pohrane	2018-02-06 07:57:32