Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima

Matezović, Mislav

prikaz prve stranice dokumenta Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima

Preuzmi
PDF 1.6 MB

diplomski rad

Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. urn:nbn:hr:235:749648

Matezović, Mislav

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Matezović, M. (2020). Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:749648

MLA 8th Edition

Matezović, Mislav. "Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:749648

Chicago 17th Edition

Harvard

Matezović, M. (2020). 'Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:749648

Vancouver

Matezović M. Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2020 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:749648

IEEE

M. Matezović, "Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:749648

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:749648

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima
Naslov (engleski)	Dynamic coordination of multi-robot task assignment in smart spaces
Autor	Mislav Matezović
Mentor	Marko Švaco (mentor)
Mentor	Marin Lujak https://orcid.org/0000-0001-8565-9194 (komentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2020-05-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo
Sažetak	Mobilni roboti mogu asistirati osoblju bolnice ili doma za starije osobe obavljanjem zadataka poput donošenja lijekova ili hrane. Za njihov uspješan rad potrebno je pravilno raspodijeliti zadatke između njih. Kroz ovaj rad pokazat će se problem dodjele zadataka robotskim sustavima. Zatim će se pokazati četiri algoritma za rješavanje problema dodjele zadataka. Prvo će se primijeniti leksikografski algoritam koji nema metodu odlučivanja, već leksikografski dodjeljuje zadatke. Nakon toga, će se primijeniti First come first serve algoritam koji dodjeljuje zadatke uzimajući u obzir minimalne udaljenosti dostupnih zadataka. Potom, će se primijeniti mađarski algoritam koji optimizira ukupne udaljenosti. Ova tri algoritma primjenjivat će potpunu komunikaciju. Kako bi se prikazao utjecaj nepotpune komunikacije koristi će se aukcijski algoritam. Prikazat će se kako vrijednosti komunikacijskog dometa i broja robota utječu na rezultate.
Sažetak (engleski)	Mobile robots can assist workers in hospitals or senior homes, by performing simple tasks like bringing people food or medicine. For their performance there needs to be a proper way of distributing tasks among them. In this thesis a multi-robot task assignment (MRTA) problem will be explained. First algorithm for solving task assignment problem will be lexicographic algorithm. Lexicographic algorithm assigns task using lexicographic method. After that First come first serve method will be used to assign tasks. To achieve optimal results Hungarian algorithm will be used. Previously mentioned algorithms use complete communication between mobile robots. To show how incomplete communication affects results Auction algorithm will be used. We will show how increase in communication range and number of mobile robots affects the results.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:749648
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2020-05-07 11:35:22