Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake

Baričić, Luka

prikaz prve stranice dokumenta Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake

Preuzmi
PDF 4.06 MB

diplomski rad

Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:362862

Baričić, Luka

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Baričić, L. (2022). Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862

MLA 8th Edition

Baričić, Luka. "Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862

Chicago 17th Edition

Baričić, Luka. "Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862

Harvard

Baričić, L. (2022). 'Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 30.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862

Vancouver

Baričić L. Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 30.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862

IEEE

L. Baričić, "Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:362862

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake
Naslov (engleski)	Automated station for supplying and sorting parts from a conveyor belt
Autor	Luka Baričić
Mentor	Marko Švaco (mentor)
Mentor	Josip Vidaković (komentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2022-03-31, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo Proizvodno strojarstvo
Sažetak	U diplomskom radu je oblikovan je, projektiran i prototipno izrađen troosni manipulator za sortiranje i manipulaciju predmetima rada koji se kontinuirano dobavljaju pomoću transportnog sustava. S ciljem dobave predmeta rada oblikovan je i izrađen gravitacijski spremnik koji u zadanim taktovima može isporučivati predmete rada na transportni sustav. Transportna traka se upravlja brzinom, a manipulator i gravitacijski spremnik pokreću pneumatski cilindri. Upravljanje postavom se odvija preko PLC-a SIMATIC S7-1200 i frekvencijskog pretvarača Sinamics S120. Za potrebe rada korišten je Tia portal V16 u kojem je konfiguriran PLC i napisan ljestvičasti programski kod.
Sažetak (engleski)	In the thesis elaborates a three-axis manipulator for sorting and manipulation of work objects that are continuously supplied by the transport system was designed and prototyped. With the aim of delivering work objects, a gravity tank has been designed and manufactured, which can deliver work objects to the transport system in beats. The conveyor belt is controlled by speed, the manipulator and gravity tank are driven by pneumatic cylinders. Setup control is via the SIMATIC S7-1200 PLC and the Sinamics S120 frequency controller. For the needs of work, the TIA Portal V16 was used which the PLC was configured an scale program written.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:362862
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2022-03-24 15:21:25