Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature

Kučiš, Tomislav

prikaz prve stranice dokumenta Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature

Preuzmi
PDF 2.84 MB

završni rad

Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. urn:nbn:hr:235:195177

Kučiš, Tomislav

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Kučiš, T. (2009). Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195177

MLA 8th Edition

Kučiš, Tomislav. "Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195177

Chicago 17th Edition

Harvard

Kučiš, T. (2009). 'Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195177

Vancouver

Kučiš T. Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2009 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195177

IEEE

T. Kučiš, "Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2009. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195177

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195177

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Identifikacija vremenski-kontinuiranih modela grijalice s puhalom i sintzeza PID regulatora temperature
Naslov (engleski)	Identification of continuous-time models of heater-blower and design of PID temperature controller
Autor	Tomislav Kučiš
Mentor	Davor Zorc (mentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2009-07-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo
Sažetak	Regulacija temperature je klasičan regulacijski problem, koji se vrlo često javlja u procesnoj tehnici. Ovakav projekt zahtijeva potrebna znanja iz područja kao što su modeliranje, simulacija i regulacija. Kako toplinski proces ima aperiodsko vladanje, do parametara procesa se može doći preko prijelazne karakteristike. Za opis procesa korišteni su: aperiodski model procesa prvog reda s mrtvim vremenom (PT1Tt model procesa), aperiodski model procesa drugog reda s dvije različite vremenske konstante (PT2 model procesa) i aperiodski model n-tog reda (n=2,3,4...) s jednom vremenskom konstantom (PTn model procesa). Kod PT1Tt modela se koristi postupak podešavanja PID parametara prema Ziegler – Nicholsu, dok je kod PTn modela korišten postupak Optimum dvostrukog odnosa za podešavanje parametara PID regulatora. Cilj ovog regulacijskog problema je održanje željene temperature. Kod PT1Tt model procesa je jednostavan proračun parametara regulatora, dok je nedostatak taj da vrlo često daje oscilatorno vladanje sustava regulacije. PT2 model procesa je nešto napredniji model, ali taj model ima uvjet da omjer nadomjesne vremenske konstante i nadomjesnog mrtvog vremena mora biti veći od 9,65 kako bi se mogao primjeniti. Za PTn model procesa se može reči da je najoptimalniji, jer daje zadovoljavajuće vladanje regulacijskog sustava. Kod odabira koji će se proces koristiti za sintezu PID regulatora je bitno da vrijeme smirivanja bude što manje, ali i da dobro prigušuje šum upravljačkog signala.
Ključne riječi
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:195177
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2019-05-21 15:50:09