Automatska stabilizacija ljuljanja broda

Vučković, Karlo

prikaz prve stranice dokumenta Automatska stabilizacija ljuljanja broda

Pristup korisnicima matične ustanove

završni rad

Automatska stabilizacija ljuljanja broda

Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet u Rijeci, 2017. urn:nbn:hr:187:518692

Vučković, Karlo

Sveučilište u Rijeci
Pomorski fakultet
Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Vučković, K. (2017). Automatska stabilizacija ljuljanja broda (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692

MLA 8th Edition

Vučković, Karlo. "Automatska stabilizacija ljuljanja broda." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692

Chicago 17th Edition

Vučković, Karlo. "Automatska stabilizacija ljuljanja broda." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692

Harvard

Vučković, K. (2017). 'Automatska stabilizacija ljuljanja broda', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692

Vancouver

Vučković K. Automatska stabilizacija ljuljanja broda [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet; 2017 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692

IEEE

K. Vučković, "Automatska stabilizacija ljuljanja broda", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Pomorski fakultet, Rijeka, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:187:518692

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Automatska stabilizacija ljuljanja broda
Naslov (engleski)	AUTOMATIC SHIP ROLL STABILIZATION
Autor	Karlo Vučković
Mentor	Marko Valčić (mentor)
Član povjerenstva	Vinko Tomas (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Aleksandar Cuculić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Rijeci Pomorski fakultet (Zavod za elektrotehniku, automatiku i informatiku) Rijeka
Datum i država obrane	2017-10-20, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Tehnologija prometa i transport
Sažetak	Ovaj rad prikazuje vrste stabilizacijskih metoda valjanja broda, njihovu fizičku građu te uvod u područje upravljanja gibanja broda proučavanjem dizajna sustava upravljanja autopilota za održavanje kursa s integriranom stabilizacijom ljuljanja kormilom i integriranom stabilizacijom ljuljanja krilima. Te posebne izvedbe sustava pružaju dobar pregled poteškoća s kojima se susreću dizajneri sustava kontrole gibanja broda. Izazovi u izradi ovih sustava leže u osmišljavanju strategije nadzora i upravljanja kako bi se riješili sljedeći problemi: nedovoljno djelovanje, kompenzacija poremećaja s ne-minimalnim faznim sustavom, ulazna i izlazna ograničenja, modelske nesigurnosti i veliki neizmjerivi stohastički poremećaji.
Sažetak (engleski)	This work presents the types of ship roll stabilization methods, their physical properties and the introduction to the motion control field by studying the design of the autopilot control system to maintain the course with integrated stabilization of roll with rudder and integrated stabilization of fins. These special system designs provide a good overview of the difficulties encountered by ship motion control design engineers. Challenges in developing these systems lie in the design of a control strategy to address the following problems: inadequate action, rejection of non-minimal phase system disorders, input and output constraints, model uncertainty and large unpredictable stochastic disturbances.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:187:518692
Studijski program	Naziv: Elektroničke i informatičke tehnologije u pomorstvu Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektroničke i informatičke tehnologije (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Pristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Pomorskog fakulteta u Rijeci - Repozitorij PFRI
Datum i vrijeme pohrane	2018-07-18 06:02:26