Primjena sustava bazirana na ABB IRB 120 robotskom manipulatoru u ugostiteljstvu

Župančić, Tibor

prikaz prve stranice dokumenta Primjena sustava bazirana na ABB IRB 120 robotskom manipulatoru u ugostiteljstvu

Pristup korisnicima matične ustanove

diplomski rad

Primjena sustava bazirana na ABB IRB 120 robotskom manipulatoru u ugostiteljstvu

Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. urn:nbn:hr:190:323953

Župančić, Tibor

Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Katedra za proizvodnu opremu i robotiku

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Župančić, T. (2020). Primjena sustava bazirana na ABB IRB 120 robotskom manipulatoru u ugostiteljstvu (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:323953

MLA 8th Edition

Župančić, Tibor. "Primjena sustava bazirana na ABB IRB 120 robotskom manipulatoru u ugostiteljstvu." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:323953

Chicago 17th Edition

Harvard

Župančić, T. (2020). 'Primjena sustava bazirana na ABB IRB 120 robotskom manipulatoru u ugostiteljstvu', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 14.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:323953

Vancouver

Župančić T. Primjena sustava bazirana na ABB IRB 120 robotskom manipulatoru u ugostiteljstvu [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2020 [pristupljeno 14.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:323953

IEEE

T. Župančić, "Primjena sustava bazirana na ABB IRB 120 robotskom manipulatoru u ugostiteljstvu", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:323953

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:323953

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Primjena sustava bazirana na ABB IRB 120 robotskom manipulatoru u ugostiteljstvu
Naslov (engleski)	Application of ABB IRB 120 based system in catering industry
Autor	Tibor Župančić
Mentor	Zlatan Car (mentor)
Član povjerenstva	Neven Lovrin (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Sanjin Braut (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Zlatan Car (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Rijeci Tehnički fakultet (Zavod za industrijsko inženjerstvo i menadžment) (Katedra za proizvodnu opremu i robotiku) Rijeka
Datum i država obrane	2020-09-23, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo
Sažetak	U ovom radu napravljen je detaljan pregled postojećih rješenja primjene robotskih manipulatora u ugostiteljstvu za posluživanje pića. Na temelju pregleda postojećih rješenja napravljen je CAD model sustava za posluživanje pive i gaziranog soka (CocaCole) koristeći pneumatsku hvataljku i robotski manipulator ABB IRB 120. Za sustav je bilo potrebno izmodelirati prste hvataljke i spojnicu paralelnog hvatača sa ručnim zglobom manipulatora. Za konstrukciju prstiju hvataljke poslužile su mjere dobivene na ručnom koordinatnom mjernom stroju na temelju kojih se izradio CAD model čaša i boca korištenih u zadatku. Uz to izrađen je i model šanka, podiznog stolića te otvarača. Nosivost je potvrđena provedbom višestrukih analiza unutar programskog paketa Siemens Femap NX Nastran koji je obavio dio računalne analize konstrukcije i konačno izrada čitave simulacije prikazana je u programskom paketu RobotStudio.
Sažetak (engleski)	In this paper, a detailed overview of the existing solutions for the application of robotic manipulators in catering for serving beverages is made. Based on a review of existing solutions, a CAD model of the system for serving beer and carbonated juice (CocaCola) was made using a pneumatic gripper and a robotic manipulator ABB IRB 120. For the system, it was necessary to model gripper fingers and coupling of parallel gripper with a robot manipulator wrist. For the construction of the gripper fingers, the measurements obtained on a manual coordinate measuring machine were used, on the basis of which a CAD model of the cups and bottles used in the task was made. In addition, a model of a bar, a lifting table and an opener was made. The load-bearing capacity was confirmed by performing multiple analyzes within the Siemens Femap NX Nastran software package, which performed part of the computer analysis of the construction and finally the creation of the entire simulation was presented in the RobotStudio software package.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:190:323953
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Pristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Tehničkog fakulteta u Rijeci
Datum i vrijeme pohrane	2021-08-27 10:09:58