prikaz prve stranice dokumenta PROJEKTIRANJE ROBOTIZIRANOG SUSTAVA ZAVARIVANJA ZA IZRADU IZABRANOGA REPREZENTANTA
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
PROJEKTIRANJE ROBOTIZIRANOG SUSTAVA ZAVARIVANJA ZA IZRADU IZABRANOGA REPREZENTANTA
Slavonski Brod: Sveučilište u Slavonskom Brodu, 2023. urn:nbn:hr:262:111430
Čanić, Mario
Sveučilište u Slavonskom Brodu

Citirajte ovaj rad

Čanić, M. (2023). PROJEKTIRANJE ROBOTIZIRANOG SUSTAVA ZAVARIVANJA ZA IZRADU IZABRANOGA REPREZENTANTA (Završni rad). Slavonski Brod: Sveučilište u Slavonskom Brodu. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:111430

Čanić, Mario. "PROJEKTIRANJE ROBOTIZIRANOG SUSTAVA ZAVARIVANJA ZA IZRADU IZABRANOGA REPREZENTANTA." Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:111430

Čanić, Mario. "PROJEKTIRANJE ROBOTIZIRANOG SUSTAVA ZAVARIVANJA ZA IZRADU IZABRANOGA REPREZENTANTA." Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:111430

Čanić, M. (2023). 'PROJEKTIRANJE ROBOTIZIRANOG SUSTAVA ZAVARIVANJA ZA IZRADU IZABRANOGA REPREZENTANTA', Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:111430

Čanić M. PROJEKTIRANJE ROBOTIZIRANOG SUSTAVA ZAVARIVANJA ZA IZRADU IZABRANOGA REPREZENTANTA [Završni rad]. Slavonski Brod: Sveučilište u Slavonskom Brodu; 2023 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:111430

M. Čanić, "PROJEKTIRANJE ROBOTIZIRANOG SUSTAVA ZAVARIVANJA ZA IZRADU IZABRANOGA REPREZENTANTA", Završni rad, Sveučilište u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:111430

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:262:111430
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPROJEKTIRANJE ROBOTIZIRANOG SUSTAVA ZAVARIVANJA ZA IZRADU IZABRANOGA REPREZENTANTA
Naslov (engleski)DESIGN OF ROBOTIZED WELDING SYSTEM FOR CREATION OF SELECTED REPRESENTATIVE
AutorMario Čanić
MentorIvan Samardžić (mentor)
Član povjerenstvaTomislav Šolić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Samardžić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDejan Marić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Slavonskom Brodu
Slavonski Brod
Datum i država obrane2023-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu opisan je postupak i način projektiranja robotiziranog sustava zavarivanja za izradu postolja vagona. Na početku je dan pregled raznih tehnologija zavarivanja i njihove uporabe. Opisani su mehanizirani, automatizirani i robotizirani sustavi zavarivanja, njihova primjena i značaj. Također su navedene osnovne norme bitne za zavarivanje željezničkih vozila. Opisan je predmet koji treba izraditi zavarivanjem, u ovom slučaju postolje željezničkog vagona, primjena, materijal i eksploatacijski uvjeti. U nastavku s opisani svi programi i alati koji su korišteni i sam postupak projektiranja sustava za zavarivanje koji podrazumijeva odabir robota, manipulatora i vrste i načina zavarivanja i senzora za zavarivanje i samu implementaciju svih navedenih komponenti, također je opisan postupak programiranja i konfiguracije same stanice za zavarivanje. Naposlijetku je dan zaključak kao osvrt na prednosti robotizacije i automatizacije sustava za zavarivanje i njihove ekonomske isplativosti i koristi.
Sažetak (engleski)
This paper describes the process of designing a robotic welding system for manufacturing of railway wagons . In the beginning the overview of various welding technologies and their use is given. Mechanized, automated and robotic welding systems, are described as well as their application and use. The basic standards and norms used in welding of railway vehicles are also described. The object to be made by welding, in this case a railway wagon base, is described, as well as its application, materials and operating conditions. Furthermore the computer programs and tools that were used and the very process of designing the robotic welding system is described. The process of selecting robots, manipulators and the type and method of welding and welding sensors is given with the explained implementation of all the components. The procedure of programming and configuration of the welding station is described. Finally, a conclusion is given as a review of the advantages of robotization and automation of welding systems and their economic benefits.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:262:111430
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ.bacc.ing.mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Repozitorijrepozitorij.unisb.hr
Datum i vrijeme pohrane2023-09-28 12:23:06

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij