Navigacija robota pomoću kamere

Šviglin, Hrvoje

Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!

prikaz prve stranice dokumenta Navigacija robota pomoću kamere

Pristup korisnicima matične ustanove

završni rad

Navigacija robota pomoću kamere

Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru, 2022. urn:nbn:hr:144:025940

Šviglin, Hrvoje

Veleučilište u Bjelovaru
Odjel mehatronike

Zatraži primjerak
dokumenta

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Šviglin, H. (2022). Navigacija robota pomoću kamere (Završni rad). Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940

MLA 8th Edition

Šviglin, Hrvoje. "Navigacija robota pomoću kamere." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940

Chicago 17th Edition

Šviglin, Hrvoje. "Navigacija robota pomoću kamere." Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940

Harvard

Šviglin, H. (2022). 'Navigacija robota pomoću kamere', Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, citirano: 15.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940

Vancouver

Šviglin H. Navigacija robota pomoću kamere [Završni rad]. Bjelovar: Veleučilište u Bjelovaru; 2022 [pristupljeno 15.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940

IEEE

H. Šviglin, "Navigacija robota pomoću kamere", Završni rad, Veleučilište u Bjelovaru, Bjelovar, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:144:025940

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Navigacija robota pomoću kamere
Naslov (engleski)	Robot navigation with camera
Autor	Hrvoje Šviglin
Mentor	Tomislav Pavlic (mentor)
Član povjerenstva	Zoran Vrhovski (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Tomislav Pavlic (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Danijel Radočaj (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Veleučilište u Bjelovaru (Odjel mehatronike) Bjelovar
Datum i država obrane	2022-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo Proizvodno strojarstvo
Sažetak	U cilju poboljšanja kvalitete rada robota, ugrađuje se kamera za bolje pozicioniranje robotskog manipulatora. U ovom radu opisan je robotski manipulator, njegove komponente, te industrijske kamere. Također je opisana implementacija industrijske kamere u sustav rada robota. Pomoću programa Epson RC+ usklađen je rad robotskog manipulatora s industrijskom kamerom.
Ključne riječi
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:144:025940
Studijski program	Naziv: Mehatronika Vrsta studija: stručni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ca (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/ka mehatronike (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Pristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Veleučilišta u Bjelovaru
Datum i vrijeme pohrane	2022-07-18 12:41:51