Ivan Petrović (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Vođeni / mentorirani radovi (39)
Upravljanje gibanjem trkaćeg bolida koristeći modelsko prediktivno upravljanje Lovreković, Matej Diplomski rad Datum obrane: 17.09.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika Kurtović, Alen Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje Marić, Ante Diplomski rad Datum obrane: 07.02.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara Žiger, Tomislav Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno praćenje gibajućih objekata pomoću dubokog učenja Bučar, Lovro Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke Lopotar, Matej Završni rad Datum obrane: 06.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici Pisac, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama Pavečić, Mario Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje gesti za vizijske senzore zasnovane na događajima pomoću konvolucijskih neuronskih mreža Marić, Ante Završni rad Datum obrane: 31.08.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje putanje manipulatorom robusno na singularitete Guberina, Marko Završni rad Datum obrane: 14.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža Kontić, Anton Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens Pisac, Ivana Završni rad Datum obrane: 12.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Potporno učenje za robotske manipulatore Baković, Luka Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom Kuvačić, Dario Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0 Posinković, Borna Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota Jurić, Demijan Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima Miškulin, Sabrina Eugenie Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Umjeravanje dinamičkog vizijskog senzora s aktivnim pikselima Kontić, Anton Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika Hadviger, Antea Diplomski rad Datum obrane: 20.02.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama Marić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Volf, Karlo Završni rad Datum obrane: 13.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota Šumiga, Antonija Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora Žagar, Bare Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru Kovčo, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza Bićanić, Borna Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota Tušek, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba Labura, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 10.02.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju Bektešević, Emil Diplomski rad Datum obrane: 22.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom Brkić, Branimir Završni rad Datum obrane: 13.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama Miškulin, Sabrina Eugenie Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili Leibner, Dean Diplomski rad Datum obrane: 04.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena sonara na robotu Baxteru Šelek, Ana Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kinematika robotske ruke Kinova Jaco Radišić, Ana Marija Završni rad Datum obrane: 07.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja Šumiga, Antonija Završni rad Datum obrane: 07.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom Marić, Filip Završni rad Datum obrane: 04.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu Obrvan, Marko Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima Žagar, Bare Luka Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke Martinović, Ilija Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota Kušec, Alen Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (117)
Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila Turina, Marko Diplomski rad Datum obrane: 17.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem trkaćeg bolida koristeći modelsko prediktivno upravljanje Lovreković, Matej Diplomski rad Datum obrane: 17.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uvjetna neuronska polja za semantičku estimaciju scene monokularnom kamerom Šestak, Josip Diplomski rad Datum obrane: 17.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ciljno-usmjerena vizualna pažnja koristeći duboki model aktivnog zaključivanja Mišić, Tin Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima Sladić, Ante Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinirano planiranje gibanja i upravljanje mobilnim robotima za zajednički prijevoz velikog tereta Paro, Borna Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja robotske ruke imitacijom pokreta čovjeka praćenog monokularnom kamerom Jambrešić, Ana Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotsko učenje za zadatke manipulacije Kuzmić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stohastičko optimiranje hiperparametara za modelsko prediktivno upravljanje u autonomnim utrkama Vitez, Gabriela Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora Šćekić, Sven Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje Marić, Ante Diplomski rad Datum obrane: 07.02.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara Žiger, Tomislav Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno praćenje gibajućih objekata pomoću dubokog učenja Bučar, Lovro Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata Jelavić, Matej Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka Klobučarević, Paula Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnih robota u kontinuiranom prostoru konfiguracija Križanović, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija deformabilnim objektima Antolčić, Antonio Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju Kapusović, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti Bataljak Savić, Tibor Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota Buljan, Luka Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja Štironja, Vlaho-Josip Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima Bašić, Ante Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba Arambašić, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje rukom pisanih matematičkih izraza pomoću konvolucijskih neuronskih mreža Stracenski, Danijel Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena strojnog učenja za prepoznavanje CAPTCHA-e Kovaček, Ana Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem mobilnog robota zasnovano na modelsko prediktivnom upravljanju Markovinović, Luka Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke Lopotar, Matej Završni rad Datum obrane: 06.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici Pisac, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma Bajić, Dino Diplomski rad Datum obrane: 24.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama Kapetanović, Kristian Diplomski rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru Krznarić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nenadzirano učenje modela za monokularnu procjenu dubine Bilić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima Gregorić, Jelena Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija Pavičić, Pavle Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE Đuričić, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje kinematike mekih manipulatora Banović, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu Balaban, Antonio Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama Pavečić, Mario Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja Ančić, Marija Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova Koledić, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije Mirković, Pavle Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti Mustapić, Nives Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila Vrljičak, Stjepan Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama Gršković, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama Prusac, Viktor Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava Forko, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 08.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Diagnostika u održavanju elemenata signalno-sigurnosnih uređaja Šipuš, Darko Završni specijalistički Datum obrane: 2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prijedlog telekomunikacijskog sustava na spojnim međunarodnim prugama Žunić, Joško Završni specijalistički Datum obrane: 2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža Kušec, Matija Diplomski rad Datum obrane: 25.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje gesti za vizijske senzore zasnovane na događajima pomoću konvolucijskih neuronskih mreža Marić, Ante Završni rad Datum obrane: 31.08.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje putanje manipulatorom robusno na singularitete Guberina, Marko Završni rad Datum obrane: 14.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota Brkić, Iva Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora Cvitanović, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja Torić, Josip Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava Raos, Fran Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom Maganić, Elena Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža Kontić, Anton Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere Liović, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda Kuvačić, Dario Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens Pisac, Ivana Završni rad Datum obrane: 12.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima Pavliš, Antonio Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Potporno učenje za robotske manipulatore Baković, Luka Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju Vukić, Matija Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti Grgić, Borna Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila Dinčir, Dorian Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Elektronička oprema za osiguranje malih željezničkih kolodvora Pokupec, Mario Završni specijalistički Datum obrane: 2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model modernizacije osiguranja uređaja željezničko-cestovnog prijelaza Katalinić, Marko Završni specijalistički Datum obrane: 2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prijedlog tehničkih specifikacija svjetlosne signalizacije na željezničkim prugama »HŽ infrastrukture« Dömötörffy, Vedran Završni specijalistički Datum obrane: 2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom Kuvačić, Dario Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0 Posinković, Borna Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti Čirjak, Anđela Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota Jurić, Demijan Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima Miškulin, Sabrina Eugenie Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama Raos, Fran Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Umjeravanje dinamičkog vizijskog senzora s aktivnim pikselima Kontić, Anton Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika Hadviger, Antea Diplomski rad Datum obrane: 20.02.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mogućnost primjene novih tehnologija u sustavima skretnica na hrvatskim željeznicama Pavić, Domagoj Završni specijalistički Datum obrane: 2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android Dinčir, Dorian Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama Marić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Ivanković, Tomislav Završni rad Datum obrane: 14.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Volf, Karlo Završni rad Datum obrane: 13.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota Šumiga, Antonija Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora Žagar, Bare Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru Kovčo, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora Šelek, Ana Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza Bićanić, Borna Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja Petković, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota Tušek, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu Grgić, Borna Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti Vukić, Matija Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Mihalić, Martin Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti Kovač, Valentina Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba Labura, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 10.02.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza sučelja između uređaja relejnog automatskog pružnog bloka i elektroničkog željezničko-cestovnog prijelaza Matanić, Dalibor Završni specijalistički Datum obrane: 2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju Bektešević, Emil Diplomski rad Datum obrane: 22.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom Gršković, Marko Diplomski rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila Peršić, Juraj Diplomski rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru Polić, Marsela Diplomski rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom Brkić, Branimir Završni rad Datum obrane: 13.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama Miškulin, Sabrina Eugenie Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili Leibner, Dean Diplomski rad Datum obrane: 04.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizirano upravljanje željezničko-cestovnim prijelazima u razini Ljubić, Vedran Završni specijalistički Datum obrane: 2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Elektronička signalno-sigurnosna sučelja prema čovjeku Kukić, Marko Završni specijalistički Datum obrane: 2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje praćenja i analize neispravnosti rada signalno-sigurnosnih uređaja Tuškanec, Marinko Završni specijalistički Datum obrane: 2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena sonara na robotu Baxteru Šelek, Ana Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kinematika robotske ruke Kinova Jaco Radišić, Ana Marija Završni rad Datum obrane: 07.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja Šumiga, Antonija Završni rad Datum obrane: 07.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom Marić, Filip Završni rad Datum obrane: 04.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav električnog grijanja skretnica Franjković, Dražen Završni specijalistički Datum obrane: 20.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima Bibulić, Aleksandar Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu Vončina, Fran Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom Sokolić, Andrej Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu Obrvan, Marko Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima Žagar, Bare Luka Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke Martinović, Ilija Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota Kušec, Alen Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Osiguranje željezničkog prometa automatskim pružnim blokom Francuz, Darko Završni specijalistički Datum obrane: 16.06.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Ivan Petrović (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa