Marija Seder (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Vođeni / mentorirani radovi (63)
Renderiranje scene pomoću dubokog učenja Žagar, Niko Pave Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja Jukić, Ana Petra Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica Bakula, Frane Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora Vučić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika Mikašek, Barbara Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora Anić, Piero Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje akcije čovjeka zasnovano na kosturu pomoću transformer mreže Štracak, Jakov Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju Krapinec, Leon Završni rad Datum obrane: 09.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Socijalna navigacija mobilnih robota Mandić, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 08.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu Paradžik, Mario Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka Klobučarević, Paula Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnih robota u kontinuiranom prostoru konfiguracija Križanović, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija deformabilnim objektima Antolčić, Antonio Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota Buljan, Luka Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima Bašić, Ante Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje rukom pisanih matematičkih izraza pomoću konvolucijskih neuronskih mreža Stracenski, Danijel Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena strojnog učenja za prepoznavanje CAPTCHA-e Kovaček, Ana Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem mobilnog robota zasnovano na modelsko prediktivnom upravljanju Markovinović, Luka Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna navigacija robota nalik automobilu u utrkama Pavlović, Barbara Završni rad Datum obrane: 04.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Brzorastuća slučajna stabla za planiranje gibanja vozila nalik automobilu Katić, Rebeka Završni rad Datum obrane: 04.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u Kuzmić, Marko Završni rad Datum obrane: 04.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Paralelizacija kinematike robota na grafičkoj kartici Šćekić, Sven Završni rad Datum obrane: 04.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj sustava za praćenje prijateljskih snaga Ložnjak, Dorothea Diplomski rad Datum obrane: 01.07.2022. Funkcija: mentor, komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma Bajić, Dino Diplomski rad Datum obrane: 24.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru Krznarić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Glatko gibanje svesmjerne platforme u dinamičkim prostorima Jukić, Ana Petra Završni rad Datum obrane: 07.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
KOMUNIKACIJSKI MODUL ZA LOKALIZACIJU MOBILNIH UREĐAJA U KARTI PROSTORA S GEOPODACIMA Ložnjak, Dorothea Završni rad Datum obrane: 07.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti Žagar, Niko Pave Završni rad Datum obrane: 14.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima Gregorić, Jelena Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE Đuričić, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje kinematike mekih manipulatora Banović, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu Balaban, Antonio Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja Ančić, Marija Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza i odabir značajki potrebnih za predviđanje čovjekove trajektorije Šulc, Luka Završni rad Datum obrane: 05.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere Vučić, Filip Završni rad Datum obrane: 05.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere Šestak, Josip Završni rad Datum obrane: 02.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja Bertol, Leon Završni rad Datum obrane: 02.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija ljudi u slici i videu te klasifikacija prema tome nose li osobe masku Bakula, Frane Završni rad Datum obrane: 02.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Teleoperacija robotskom rukom korištenjem Android mobilnog uređaja Furdi, Evelyn Završni rad Datum obrane: 02.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije Mirković, Pavle Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti Mustapić, Nives Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Komunikacijski modul za zadavanje ruta autonomnim vozilima Lovrić, Marija Diplomski rad Datum obrane: 2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma za igranje trešete korištenjem potpornog učenja Turina, Marko Završni rad Datum obrane: 15.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stereo vizualna lokalizacija mete u 3D prostoru Stracenski, Danijel Završni rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota Brkić, Iva Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora Cvitanović, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja Torić, Josip Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava Raos, Fran Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom Maganić, Elena Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije agenta u suparničkoj igri za više igrača Bašić, Ante Završni rad Datum obrane: 06.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Potpuno prekrivanje prostora s autonomnom robot kosilicom Šaban, Nikola Završni rad Datum obrane: 06.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost Buljan, Luka Završni rad Datum obrane: 03.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prototip izvršnog člana mekanog robota Banović, Nikola Završni rad Datum obrane: 05.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda Gregorić, Jelena Završni rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark Nosek, Hrvoje Završni rad Datum obrane: 16.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna izgradnja karte prostora svesmjernom platformom Andymark Balaban, Antonio Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark Mustapić, Nives Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Manipulacija figurama robotom Baxter za igru šah Bajić, Dino Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter Ančić, Marija Završni rad Datum obrane: 12.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama Raos, Fran Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Ivanković, Tomislav Završni rad Datum obrane: 14.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora Šelek, Ana Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Mihalić, Martin Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (114)
Prepoznavanje akcije čovjeka zasnovano na kosturu pomoću transformer mreže Štracak, Jakov Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju Krapinec, Leon Završni rad Datum obrane: 09.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Socijalna navigacija mobilnih robota Mandić, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 08.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna navigacija mobilnog robota na složenom nestrukturiranom terenu Paradžik, Mario Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata Jelavić, Matej Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka Klobučarević, Paula Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnih robota u kontinuiranom prostoru konfiguracija Križanović, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotska manipulacija deformabilnim objektima Antolčić, Antonio Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju Kapusović, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti Bataljak Savić, Tibor Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota Buljan, Luka Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja Štironja, Vlaho-Josip Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima Bašić, Ante Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba Arambašić, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje rukom pisanih matematičkih izraza pomoću konvolucijskih neuronskih mreža Stracenski, Danijel Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena strojnog učenja za prepoznavanje CAPTCHA-e Kovaček, Ana Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem mobilnog robota zasnovano na modelsko prediktivnom upravljanju Markovinović, Luka Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna navigacija robota nalik automobilu u utrkama Pavlović, Barbara Završni rad Datum obrane: 04.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Brzorastuća slučajna stabla za planiranje gibanja vozila nalik automobilu Katić, Rebeka Završni rad Datum obrane: 04.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u Kuzmić, Marko Završni rad Datum obrane: 04.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Paralelizacija kinematike robota na grafičkoj kartici Šćekić, Sven Završni rad Datum obrane: 04.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj sustava za praćenje prijateljskih snaga Ložnjak, Dorothea Diplomski rad Datum obrane: 01.07.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva, član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici Pisac, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma Bajić, Dino Diplomski rad Datum obrane: 24.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama Kapetanović, Kristian Diplomski rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru Krznarić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Glatko gibanje svesmjerne platforme u dinamičkim prostorima Jukić, Ana Petra Završni rad Datum obrane: 07.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti Žagar, Niko Pave Završni rad Datum obrane: 14.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima Gregorić, Jelena Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija Pavičić, Pavle Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE Đuričić, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje kinematike mekih manipulatora Banović, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu Balaban, Antonio Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama Pavečić, Mario Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja Ančić, Marija Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova Koledić, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza i odabir značajki potrebnih za predviđanje čovjekove trajektorije Šulc, Luka Završni rad Datum obrane: 05.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere Vučić, Filip Završni rad Datum obrane: 05.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere Šestak, Josip Završni rad Datum obrane: 02.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna vožnja korištenjem dubokog potpornog učenja Bertol, Leon Završni rad Datum obrane: 02.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija ljudi u slici i videu te klasifikacija prema tome nose li osobe masku Bakula, Frane Završni rad Datum obrane: 02.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Teleoperacija robotskom rukom korištenjem Android mobilnog uređaja Furdi, Evelyn Završni rad Datum obrane: 02.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije Mirković, Pavle Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti Mustapić, Nives Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža Kušec, Matija Diplomski rad Datum obrane: 25.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma za igranje trešete korištenjem potpornog učenja Turina, Marko Završni rad Datum obrane: 15.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Stereo vizualna lokalizacija mete u 3D prostoru Stracenski, Danijel Završni rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota Brkić, Iva Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora Cvitanović, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja Torić, Josip Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava Raos, Fran Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom Maganić, Elena Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža Kontić, Anton Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere Liović, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda Kuvačić, Dario Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije agenta u suparničkoj igri za više igrača Bašić, Ante Završni rad Datum obrane: 06.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Potpuno prekrivanje prostora s autonomnom robot kosilicom Šaban, Nikola Završni rad Datum obrane: 06.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost Buljan, Luka Završni rad Datum obrane: 03.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prototip izvršnog člana mekanog robota Banović, Nikola Završni rad Datum obrane: 05.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda Gregorić, Jelena Završni rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark Nosek, Hrvoje Završni rad Datum obrane: 16.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomna izgradnja karte prostora svesmjernom platformom Andymark Balaban, Antonio Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mobilna GIS aplikacija za praćenje vatrogasnih intervencija u stvarnom vremenu Mihalić, Martin Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
WebGIS aplikacija za praćenje vatrogasnih intervencija u stvarnom vremenu Ivanković, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju Vukić, Matija Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti Grgić, Borna Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila Dinčir, Dorian Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mehatronički mobilni sustav s ugradbenim računalnim sustavom myRIO Juranović, Matija Diplomski rad Datum obrane: 27.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark Mustapić, Nives Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Manipulacija figurama robotom Baxter za igru šah Bajić, Dino Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter Ančić, Marija Završni rad Datum obrane: 12.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0 Posinković, Borna Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti Čirjak, Anđela Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija i upravljanje svesmjernih kotača u mehatroničkom mobilnom sustavu Bilušić, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota Jurić, Demijan Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima Miškulin, Sabrina Eugenie Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama Raos, Fran Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika Hadviger, Antea Diplomski rad Datum obrane: 20.02.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android Dinčir, Dorian Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Ivanković, Tomislav Završni rad Datum obrane: 14.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Volf, Karlo Završni rad Datum obrane: 13.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja Petrović, Luka Diplomski rad Datum obrane: 20.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota Šumiga, Antonija Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora Žagar, Bare Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru Kovčo, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora Šelek, Ana Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza Bićanić, Borna Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja Petković, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota Tušek, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila Jakovčev, Donat Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu Grgić, Borna Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti Vukić, Matija Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom Mihalić, Martin Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti Kovač, Valentina Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba Labura, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 10.02.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju Bektešević, Emil Diplomski rad Datum obrane: 22.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota Ovčarić, Gordan Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi Mohor, Tin Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje Tolić, Jerko Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora Tovarović, Tea Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili Leibner, Dean Diplomski rad Datum obrane: 04.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara Topčić, Dijana Diplomski rad Datum obrane: 03.03.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena sonara na robotu Baxteru Šelek, Ana Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja Šumiga, Antonija Završni rad Datum obrane: 07.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca Guštin, Franka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom Kanski, Boris Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu Obrvan, Marko Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima Žagar, Bare Luka Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomizacija ronilice malih dimenzija Ladan, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline Zrinušić, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti Mandić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj ronilačkog računala Dagostin, Paolo Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke Martinović, Ilija Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota Kušec, Alen Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Marija Seder (popis objekata)

Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu

Dabar

Marija Seder (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa