prikaz prve stranice dokumenta Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma
Rad nije dostupan
završni rad
Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:296945
Pavelko, Lea
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Pavelko, L. (2018). Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:296945

Pavelko, Lea. "Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:296945

Pavelko, Lea. "Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:296945

Pavelko, L. (2018). 'Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:296945

Pavelko L. Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:296945

L. Pavelko, "Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:296945

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:296945
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovOdređivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma
Naslov (engleski)Consensus based graph topology determination
AutorLea Pavelko
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Više-robotski sustavi i decentralizirani način upravljanja se zbog svojih prednosti danas primjenjuju sve više. Kako bi se osiguralo željeno djelovanje, mora se ostvariti zadovoljavajuća komunikacija u sustavu. Ovdje je sustav predstavljen grafom čija se topologija određuje konsenzus algoritmom. Agenti u sustavu razmjenom informacija dolaze do konsenzusa, tj do nekog zajedničkog stanja. U računanje konsenzusa uključen je i parametar povjerenja među agentima kao i observacijska funkcija čija vrijednost pokazuje kvalitetu veze između agenata. Tako se simulira sustav koji ima nesavršenosti, a time je sličniji realnim sustavima.
Sažetak (engleski)
Multi-robot systems and decentralized control are being used more and more because of their advantages. In order to work properly, those systems need good communication. If the system is represented by a graph, its desired communication topology can be formed using the consensus algorithm. By exchanging information, agents in the system eventually reach a consensus, a system state on which they all agree on. Trust between agents and observation function, which value indicates the quality of a connection, are also calculated into the consensus algorithm which makes the simulated system closer to a real one.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:296945
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
RepozitorijRepozitorij FER-a
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 23:40:21

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij