Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji

Ferenčević, Matej

prikaz prve stranice dokumenta Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji

Rad nije dostupan

završni rad

Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:166290

Ferenčević, Matej

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Ferenčević, M. (2017). Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:166290

MLA 8th Edition

Ferenčević, Matej. "Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:166290

Chicago 17th Edition

Harvard

Ferenčević, M. (2017). 'Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:166290

Vancouver

Ferenčević M. Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:166290

IEEE

M. Ferenčević, "Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:166290

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:166290

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Sustav za precizno pozicioniranje temeljen na RTK tehnologiji
Naslov (engleski)	Precision Positioning System Based on RTK Technology
Autor	Matej Ferenčević
Mentor	Hrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstva	Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Hrvoje Mihaldinec (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Saša Tepić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	U radu su opisana načela rada globalnih navigacijskih satelitskih sustava (GNSS) (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS i NAVIC). Razmotreni su izvori pogrešaka koji utječu na točnost pozicioniranja GNSS tehnologija. Proučena su i objašnjena načela preciznog pozicioniranja primjenom Real Time Kinematic (RTK) pristupa i razmotreni moduli za implementaciju te tehnologije dostupni na tržištu. Razvijen je sklopovski i programski testni sustav za ispitivanje mogućnosti i značajki RTK pozicioniranja temeljen na jeftinom jednofrekvencijskom U-blox NEO-M8T modulu. Eksperimentalno su utvrđene granice točnosti pozicioniranja koje je moguće postići U-blox NEO-M8T modulom i istražen je utjecaj vanjskih uvjeta koji nepovoljno utječu na pozicioniranje.
Sažetak (engleski)	The paper describes operation principles of global navigation satellite systems (GNSS) (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS and NAVIC). The sources of errors that affect the accuracy of GNSS positioning technologies were elaborated. The principles of precision positioning based on Real Time Kinematic (RTK) approach were elaborated and commercially available modules for implementation of RTK technology were considered. Hardware and software of system for testing capabilities and characteristics of RTK positioning based on low-cost single-frequency U-blox NEO-M8T module was developed. Positioning accuracy limits that can be achieved with U-blox NEO-M8T module were experimentally determined and external influences that negatively affect positioning accuracy were studied under different working conditions.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:166290
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Repozitorij	Repozitorij FER-a
Datum i vrijeme pohrane	2019-03-13 20:12:29