Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom

Marić, Filip

Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!

prikaz prve stranice dokumenta Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom

Rad nije dostupan

završni rad

Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:369141

Marić, Filip

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Marić, F. (2015). Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369141

MLA 8th Edition

Marić, Filip. "Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369141

Chicago 17th Edition

Marić, Filip. "Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369141

Harvard

Marić, F. (2015). 'Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.09.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369141

Vancouver

Marić F. Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 21.09.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369141

IEEE

F. Marić, "Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369141

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:369141

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom
Naslov (engleski)	Kinova Jaco robot arm teleoperation with a 3D camera
Autor	Filip Marić
Mentor	Ivan Petrović (mentor)
Član povjerenstva	Ivan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Ivan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Josip Ćesić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2015-09-04, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	U radu je potrebno izvesti teleoperaciju robotske ruke Kinova Jaco pomoću 3D kamere. Potrebno je korisiti algoritam uočavanja i praćenja šake čije će se gibanje preslikati na upravljačke naredbe robotskoj ruci. Algoritme implementirati pod Robotskim operacijskim sustavom i funkcionalno provjeriti na robotskoj ruci Kinova Jaco.
Sažetak (engleski)	The work should be completed teleoperaciju robot arm cinemas Jaco using 3D cameras . It should be used in combination algorithm to detect and monitor whose hands will be mapped onto the motion control commands robotic arm . The algorithms implemented under robotic operating system and functional check on the robotic arm cinemas Jaco .
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:369141
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Repozitorij	Repozitorij FER-a
Datum i vrijeme pohrane	2019-03-19 13:42:14