Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida

Miklaužić, Filip

prikaz prve stranice dokumenta Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida

Preuzmi
PDF 5.84 MB

završni rad

Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:655922

Miklaužić, Filip

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Miklaužić, F. (2022). Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:655922

MLA 8th Edition

Miklaužić, Filip. "Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:655922

Chicago 17th Edition

Harvard

Miklaužić, F. (2022). 'Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:655922

Vancouver

Miklaužić F. Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:655922

IEEE

F. Miklaužić, "Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:655922

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:655922

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida
Naslov (engleski)	Object tracking with a mobile robot using computer vision
Autor	Filip Miklaužić
Mentor	Marko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2022-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo
Sažetak	Kretanje mobilnog robota kroz prostor vrlo je složen zadatak. Snalaženje i planiranje trajektorije u istomu može biti zasnivano na različitim sustavima percepcije kao što je LIDAR te 2D i 3D vizijski sustavi. S ciljem prepoznavanja i praćenja određenog objekta u mobilnoj robotici zbog dostupnosti i relativno niske cijene najčešće se koriste vizijski sustavi. Vizijski sustav omogućava stvaranje percepcije radnog okruženja dok se za obradu i interpretaciju iste koriste algoritmi strojnog vida i umjetne inteligencije. Glavni zadatak ovog završnog rada je upoznati se s radom robotskog operativnog sustava (engl. Robot Operating System - ROS) te istražiti, proučiti i implementirati algoritme prepoznavanja i praćenja na postojećeg mobilnog robota u Laboratoriju za računalnu inteligenciju. Također je potrebno osmisliti, razviti te implementirati planer pomoću kojega će mobilni robot održavati traženi prostorni položaj (poziciju i orijentaciju) u odnosu na objekt kojeg prati.
Sažetak (engleski)	Moving a mobile robot through space is a very complex task. Finding the right way and planning a trajectory can be based on different perception systems such as LIDAR, 2D and 3D vision systems. Whit a goal of recognizing and tracking a certian object, due to availability and relatively low cost, vision systems are most commonly used. The vision systems enables the perception of the working environment, while machine vision and artificial intelligence algorithms are used for its processing and interpretation. The main task of this final paper is to become familiar with the ROS system and to research, study and implement recognition and tracking algorithms on an existing mobile robot in the Computer Intelligence Laboratory. It is also necessary to design, develop and implement a planner by means of which the mobile robot will be able to maintain the reauired spatial position and orientation in relation to the object it follows.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:655922
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2022-09-21 17:27:23