Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota

Knežević, Mario

prikaz prve stranice dokumenta Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota

Preuzmi
PDF 3.28 MB

završni rad

Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:473744

Knežević, Mario

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Knežević, M. (2022). Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744

MLA 8th Edition

Knežević, Mario. "Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744

Chicago 17th Edition

Knežević, Mario. "Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744

Harvard

Knežević, M. (2022). 'Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744

Vancouver

Knežević M. Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 21.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744

IEEE

M. Knežević, "Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:473744

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota
Naslov (engleski)	Application of a simulation environment to design a robot task
Autor	Mario Knežević
Mentor	Marko Švaco (mentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2022-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo
Sažetak	Tema ovog rada je opisati aktualne simulacijske softvere i objasniti njihovu ulogu u današnjoj industriji te izraditi funkcionalno virtualno okruženje u simulatoru NVIDIA Isaac Sim. Osim toga, podrobno je opisana struktura samog simulatora te način rada u njemu. U sklopu izrade virtualnog okruženja, objašnjen je proces dodavanja objekata, definiranja fizikalnih zakona, sklapanja robota i dodavanja industrijskih robota. Naposljetku je opisana izrada ekstenzija te primjena simulacija za manipulaciju radnih objekata.
Sažetak (engleski)	The topic of this paper is to describe different simulation softwares and their role in today's industry, and to create a functional virtual environment in the NVIDIA Isaac Sim simulator. The structure of the simulator itself and how it works were explained in the first half of the paper. While the process of creating a virtual environment, the process of adding objects, defining physical laws, assembling robots and adding robots were explained in the second part of the paper. Creation of extensions and the application of simulations for the manipulation of work objects were explained at the end.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:473744
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2022-09-27 16:17:47