Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo

Trivić, Denis

prikaz prve stranice dokumenta Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo

Preuzmi
PDF 2.68 MB

završni rad

Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2014. urn:nbn:hr:235:109068

Trivić, Denis

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Trivić, D. (2014). Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:109068

MLA 8th Edition

Trivić, Denis. "Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:109068

Chicago 17th Edition

Trivić, Denis. "Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:109068

Harvard

Trivić, D. (2014). 'Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 28.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:109068

Vancouver

Trivić D. Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2014 [pristupljeno 28.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:109068

IEEE

D. Trivić, "Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:109068

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:109068

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo
Naslov (engleski)	Pneumatically powered foot orthosis
Autor	Denis Trivić
Mentor	Željko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2014-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo
Sažetak	Zadatak završnog rada je napraviti prototip ortoze za gležanj koja je upravljana preko pneumatskog mišića. Namjena pneumatski pogonjenje ortoze za stopalo je pomoć ljudima kojima je potrebna rehabilitacija ili pomoć pri hodu. Za konstruiranje ortoze potrebno je obratiti pozornost na različita područja poput medicine, pneumatike, elektronike, programiranja i CAD crtanja. Svako od tih područja ima svoje poglavlje u radu, koji su detaljno razrađeni. Upravljački program ortoze, sa senzorima na ortozi, imitiraju prirodni ljudski hod i pri tome omogućuju rehabilitaciju, a pneumatski mišić služi kao aktuator.
Sažetak (engleski)	The task of the final paper is to make a prototype ankle orthosis which is controlled with a pneumatic muscle. The purpose of the pneumatically powered foot orthosis is to help people in need of rehabilitation or assistance when walking. For the construction of the orthosis it is necessary to pay attention to different areas such as medicine, pneumatics, electronics, programming and CAD drawing. Each of these areas has its own chapter in the work, which are elaborated in detail. The driver of the orthosis, with sensors on the orthosis, mimicks the natural human walk, thereby enabling rehabilitation and pneumatic muscle serves as an actuator.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	engleski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:109068
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2019-05-22 11:48:20