Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota

Smolec, Dominik

prikaz prve stranice dokumenta Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota

Preuzmi
PDF 3.45 MB

završni rad

Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota

Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. urn:nbn:hr:235:149106

Smolec, Dominik

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Smolec, D. (2022). Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106

MLA 8th Edition

Smolec, Dominik. "Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106

Chicago 17th Edition

Smolec, Dominik. "Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106

Harvard

Smolec, D. (2022). 'Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 25.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106

Vancouver

Smolec D. Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 25.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106

IEEE

D. Smolec, "Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:149106

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Ultrazvučni detektor prepreka mobilnog robota
Naslov (engleski)	Ultrasonic obstacle detector for mobile robot
Autor	Dominik Smolec
Mentor	Mladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2022-09-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo
Sažetak	Za snalaženje mobilnih robota u prostoru potrebni su senzori te obrada signala koji dolaze s tih senzora. Senzori s velikom količinom podataka zahtijevaju i puno procesorske moći za obradu podataka. Ako nije potrebna detaljna slika okoliša robota, koriste se jednostavniji senzori poput laserskog, ultrazvučnog i infracrvenog. U ovom radu projektiran je ultrazvučni detektor prepreka za mobilnog robota. Dva ultrazvučna senzora daljine su pričvršćeni na koračni motor. Podatke o udaljenosti koje šalju senzori obradi mikroupravljač, te ih šalje preko bluetooth-a na računalo gdje se ti podatci prikazuju. Odabrane komponente će biti detaljno opisane. U radu će biti prikazan i objašnjen kod na mikroupravljaču i na računalu.
Sažetak (engleski)	For mobile robots to be able to navigate through environment, they need sensors and data processing. Sensors which deliver large amounts of data require a lot of processing power. If the detailed picture of environment is not required, simpler sensors are used such as laser, ultrasonic and infrared sensors. Ultrasonic obstacle detector for mobile robots is designed in this thesis. Two ultrasonic sensors are mounted on a stepper motor. Obstacle distance data is being processed by microcontroller, which sends the data over Bluetooth to a computer. Selected components will be described in detail. Microcontroller and computer code will be shown and explained in this thesis.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:149106
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Repozitorij	Repozitorij Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
Datum i vrijeme pohrane	2022-09-22 05:36:28