prikaz prve stranice dokumenta Razvoj robotske ćelije za zavarivanje u programskome alatu DELMIA
  Preuzmi
PDF 2.76 MB
završni rad
Razvoj robotske ćelije za zavarivanje u programskome alatu DELMIA
Koprivnica: Sveučilište Sjever, 2019. urn:nbn:hr:122:455935
El Sinnari, Mohamed
Sveučilište Sjever
Sveučilišni centar Varaždin
Odjel za strojarstvo

Povezani objekti
DELMIA - simulacija | Prilog
Citirajte ovaj rad

El Sinnari, M. (2019). Razvoj robotske ćelije za zavarivanje u programskome alatu DELMIA (Završni rad). Koprivnica: Sveučilište Sjever. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:455935

El Sinnari, Mohamed. "Razvoj robotske ćelije za zavarivanje u programskome alatu DELMIA." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:455935

El Sinnari, Mohamed. "Razvoj robotske ćelije za zavarivanje u programskome alatu DELMIA." Završni rad, Sveučilište Sjever, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:455935

El Sinnari, M. (2019). 'Razvoj robotske ćelije za zavarivanje u programskome alatu DELMIA', Završni rad, Sveučilište Sjever, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:455935

El Sinnari M. Razvoj robotske ćelije za zavarivanje u programskome alatu DELMIA [Završni rad]. Koprivnica: Sveučilište Sjever; 2019 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:455935

M. El Sinnari, "Razvoj robotske ćelije za zavarivanje u programskome alatu DELMIA", Završni rad, Sveučilište Sjever, Koprivnica, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:455935

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:122:455935
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRazvoj robotske ćelije za zavarivanje u programskome alatu DELMIA
Naslov (engleski)Development of a robotic welding cell in the DELMIA software tool
AutorMohamed El Sinnari
MentorTomislav Pavlic (mentor)
Član povjerenstvaZlatko Botak (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Horvat (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Pavlic (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Sjever
(Sveučilišni centar Varaždin)
(Odjel za strojarstvo)
Koprivnica
Datum i država obrane2019-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
U ovom radu govorit će se o KUKA robotima i prikazati postupak točkastog zavarivanja u DELMIA-i. U početnom dijelu govorit će se općenito o robotima i o njihovoj povijesti, nakon čega će biti opisana KUKA i pojašnjeni glavni dijelovi robota kao i neke od njegovih glavnih karakteristika. Nakon što završimo sa KUKA robotima, prelazimo na opisivanje metoda programiranja i opisivanje DELMIA-e koja predstavlja jedan od glavnih programa za programiranje robota i izradu simulacija u autoindustriji i automatizaciji postrojenja. U završnom dijelu prikazat ćemo postupak zavarivanja vrata automobila sa dva kuka robota, gdje će se vidjeti način ubacivanja pojedinih dijelova u simulaciju, postupak izrade putanji i izrada kolizija između robota.
Sažetak (engleski)
In this work we will talk about KUKA robots and we will show spot welding process in DELMIA. In the beginning we will talk about robots and their history in general, after whitch we will talk about KUKA and their robots where we will describe the main parts of robots and some of its main characteristics. After finishing with KUKA robots, we move on describing the programming methods and describing DELMIA, which is one of the major programs for robot programming and simulation in the car industry and automation industries. In the final part, we will show the process of welding a car door with two KUKA robots, where we will see how to insert individual parts into the simulation, the process of creating paths and collision between robots.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:122:455935
Studijski programNaziv: Proizvodno strojarstvo
Vrsta studija: stručni
Stupanj studija: stručni
Akademski / stručni naziv: stručni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
RepozitorijDigitalni repozitorij Sveučilišta Sjever
Datum i vrijeme pohrane2019-11-26 13:48:27

(©) Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu 2015. Sva prava pridržana. | Hrvatske bratske zajednice 4 p.p. 550, 10000 Zagreb, Hrvatska Tel. ++ 385 1 616-4040
OIB: 84838770814 | IBAN: HR66 2340 0091 1000 1008 1, Porezni broj (PDV identifikacijski broj) - VAT Number: HR84838770814
Prijava u repozitorij